ऑटोमोटिव असेंबली मैनिपुलेटर
1. महासभा (जीए): "विवाह" और ट्रिम शॉप
यहीं पर मैनिपुलेटर सबसे अधिक दिखाई देते हैं, क्योंकि वे श्रमिकों को वाहन के फ्रेम में भारी, नाजुक या अजीब आकार के मॉड्यूल स्थापित करने में सहायता करते हैं।
- कॉकपिट/डैशबोर्ड इंस्टॉलेशन: यह सबसे जटिल कार्यों में से एक है। संचालक दरवाज़े के फ्रेम के माध्यम से पहुँचने के लिए टेलीस्कोपिक भुजाओं का उपयोग करते हैं, जिससे एक ही ऑपरेटर 60 किलोग्राम के डैशबोर्ड को उसकी जगह पर "फ्लोट" कर स्थापित कर सकता है और उसे मिलीमीटर की सटीकता के साथ संरेखित कर सकता है।
- दरवाजे और शीशे का संयोजन: वैक्यूम-सक्शन मैनिपुलेटर विंडशील्ड और पैनोरमिक सनरूफ को एडजस्ट करते हैं। 2026 में, इनमें अक्सर विज़न-असिस्टेड अलाइनमेंट की सुविधा भी होगी, जिसमें सेंसर विंडो फ्रेम का पता लगाकर शीशे को सील करने के लिए सही स्थिति में "हल्का सा खिसका" देते हैं।
- द्रव एवं निकास प्रणालियाँ: आर्टिकुलेटिंग आर्म्स वाले मैनिपुलेटर वाहन के नीचे पहुँचकर भारी निकास पाइप या ईंधन टैंक को सही स्थिति में लाते हैं और ऑपरेटर द्वारा फास्टनर कसते समय उन्हें स्थिर रखते हैं।
2. इलेक्ट्रिक वाहन-विशिष्ट अनुप्रयोग:
- बैटरी और ई-मोटर हैंडलिंग: जैसे-जैसे उद्योग इलेक्ट्रिक वाहनों (ईवी) की ओर बढ़ रहा है, बैटरी पैक के अद्वितीय वजन और सुरक्षा संबंधी चुनौतियों से निपटने के लिए मैनिपुलेटरों को फिर से डिजाइन किया गया है।
- बैटरी पैक इंटीग्रेशन: 400 से 700 किलोग्राम के बैटरी पैक को उठाने के लिए उच्च क्षमता वाले सर्वो-इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर्स की आवश्यकता होती है। ये "सक्रिय हैप्टिक्स" सुविधा प्रदान करते हैं—यदि पैक किसी बाधा से टकराता है, तो ऑपरेटर को चेतावनी देने के लिए हैंडल कंपन करता है।
- सेल-टू-पैक असेंबली: नॉन-मैरिंग जॉ वाले विशेष ग्रिपर प्रिज्मीय या पाउच सेल को संभालते हैं। इन उपकरणों में अक्सर एकीकृत परीक्षण सेंसर शामिल होते हैं जो सेल को स्थानांतरित करते समय उसकी विद्युत स्थिति की जांच करते हैं।
- ई-मोटर संयोजन: मैनिपुलेटर रोटर को स्टेटर में उच्च परिशुद्धता के साथ डालने में सहायता करते हैं, जिससे तीव्र चुंबकीय बलों को नियंत्रित किया जा सकता है जो अन्यथा मैन्युअल असेंबली को खतरनाक बना सकते हैं।
3. बॉडी-इन-व्हाइट: पैनल और रूफ हैंडलिंग
हालांकि BIW वर्कशॉप का अधिकांश हिस्सा पूरी तरह से रोबोटिक है, लेकिन ऑफलाइन सब-असेंबली और गुणवत्ता निरीक्षण के लिए मैनिपुलेटर का उपयोग किया जाता है।
रूफ पैनल पोजिशनिंग: बड़े न्यूमेटिक मैनिपुलेटर श्रमिकों को रूफ पैनल को पलटने और वेल्डिंग के लिए जिग्स पर रखने की अनुमति देते हैं।
लचीले उपकरण: कई मैनिपुलेटर में क्विक-चेंज एंड-इफेक्टर लगे होते हैं। एक कर्मचारी कुछ ही सेकंड में मैग्नेटिक ग्रिपर (स्टील पैनल के लिए) से वैक्यूम ग्रिपर (एल्यूमीनियम या कार्बन फाइबर के लिए) में बदल सकता है, जिससे मिश्रित मॉडल वाली लाइनों को आसानी से संभाला जा सकता है।
