3डी विज़न सिस्टम के साथ बैग डिपैलेटाइज़र

1. 3डी विज़न सिस्टम कैसे काम करता है

साधारण सेंसरों के विपरीत, एक 3डी विज़न सिस्टम एक उच्च-घनत्व वाला पॉइंट क्लाउड बनाता है - पैलेट की ऊपरी सतह का एक डिजिटल 3डी मानचित्र।

इमेजिंग: एक 3डी कैमरा (जो आमतौर पर सिर के ऊपर लगा होता है) पूरी परत को एक ही शॉट में कैप्चर कर लेता है।

सेगमेंटेशन (एआई): आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस एल्गोरिदम अलग-अलग बैगों को पहचानते हैं, भले ही वे कसकर एक साथ दबाए गए हों या उनमें जटिल पैटर्न हों।

स्थिति का अनुमान लगाना: सिस्टम सटीक x, y, z निर्देशांक और उठाने के लिए सबसे उपयुक्त बैग की दिशा की गणना करता है।

टकराव से बचाव: विज़न सॉफ़्टवेयर रोबोट आर्म के लिए एक ऐसा मार्ग निर्धारित करता है जिससे यह सुनिश्चित हो सके कि सामान उठाते समय वह पैलेट की दीवारों या आस-पास के बैगों से न टकराए।

2. हल की गई प्रमुख चुनौतियाँ

“ब्लैक बैग” समस्या: गहरे रंग की सामग्री या परावर्तक प्लास्टिक की परतें अक्सर प्रकाश को “अवशोषित” या “बिखेर” देती हैं, जिससे वे सामान्य कैमरों के लिए अदृश्य हो जाती हैं। आधुनिक एआई-आधारित 3डी सिस्टम इन मुश्किल सतहों को स्पष्ट रूप से देखने के लिए विशेष फिल्टर और उच्च-गतिशील-श्रेणी इमेजिंग का उपयोग करते हैं।

ओवरलैपिंग बैग: एआई किसी बैग के "किनारे" का पता लगा सकता है, भले ही वह आंशिक रूप से दूसरे बैग के नीचे दबा हुआ हो।

मिश्रित एसकेयू: सिस्टम एक ही पैलेट पर विभिन्न प्रकार के बैगों की पहचान कर सकता है और उन्हें तदनुसार छांट सकता है।

पैलेट झुकाव: यदि पैलेट पूरी तरह से समतल नहीं है, तो 3डी विज़न रोबोट के दृष्टिकोण कोण को स्वचालित रूप से समायोजित कर देता है।

3. तकनीकी लाभ

उच्च सफलता दर: आधुनिक प्रणालियाँ 99.9% से अधिक पहचान सटीकता प्राप्त करती हैं।

गति: रोबोट की भार क्षमता के आधार पर, चक्र समय आमतौर पर 400-1,000 बैग प्रति घंटा होता है।

श्रमिक सुरक्षा: 25 किलोग्राम से 50 किलोग्राम के बोरों को हाथ से पैलेट से उतारने के कारण होने वाली पीठ की पुरानी चोटों के जोखिम को समाप्त करता है।