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बैलेंस न्यूमेटिक मैनिपुलेटर
मूल कार्य सिद्धांत: "फ्लोट" मोड
बैलेंस मैनिपुलेटर की सबसे प्रमुख विशेषता शून्य गुरुत्वाकर्षण की स्थिति उत्पन्न करने की इसकी क्षमता है। यह एक वायवीय नियंत्रण परिपथ के माध्यम से प्राप्त किया जाता है जो सिलेंडर के भीतर वायु दाब को इस प्रकार नियंत्रित करता है कि वह भार के वजन का सटीक प्रतिकार करे।
- दबाव विनियमन: जब कोई भार उठाया जाता है, तो सिस्टम वजन को महसूस करता है (या तो पूर्व-निर्धारित नियामकों के माध्यम से या स्वचालित संवेदन वाल्व के माध्यम से)।
- संतुलन: यह लिफ्टिंग सिलेंडर में संतुलन की स्थिति तक पहुंचने के लिए पर्याप्त मात्रा में संपीड़ित हवा डालता है।
- मैनुअल कंट्रोल: एक बार संतुलित हो जाने पर, भार "तैरने" लगता है। ऑपरेटर फिर हल्के हाथ के दबाव का उपयोग करके वस्तु को 3D स्पेस में निर्देशित कर सकता है, ठीक वैसे ही जैसे किसी वस्तु को पानी में चलाया जाता है।
ज़रूरी भाग
- मास्ट/बेस: यह एक स्थिर आधार प्रदान करता है, जिसे फर्श पर लगाया जा सकता है, छत से लटकाया जा सकता है या मोबाइल रेल सिस्टम से जोड़ा जा सकता है।
- भुजा: आमतौर पर दो रूपों में उपलब्ध होती है:
- रिजिड आर्म: ऑफसेट लोड (मशीनों के अंदर तक पहुंचने) और सटीक स्थिति निर्धारण के लिए सबसे उपयुक्त।
- केबल/रस्सी: उच्च गति और ऊर्ध्वाधर "पिक एंड प्लेस" कार्यों के लिए बेहतर है जहां ऑफसेट रीच की आवश्यकता नहीं होती है।
- न्यूमेटिक सिलेंडर: वह "शक्ति" जो उठाने की शक्ति प्रदान करती है।
- एंड इफेक्टर (टूलिंग): उत्पाद के साथ परस्पर क्रिया करने वाला विशेष रूप से निर्मित अटैचमेंट (जैसे, वैक्यूम सक्शन पैड, मैकेनिकल ग्रिपर या चुंबकीय हुक)।
- नियंत्रण प्रणाली: वे वाल्व और नियामक जो संतुलन बनाए रखने के लिए वायु दाब को नियंत्रित करते हैं।
सामान्य अनुप्रयोग
- ऑटोमोटिव: इंजन, डैशबोर्ड और भारी टायरों को संभालना।
- विनिर्माण: भारी धातु की चादरों को सीएनसी मशीनों या प्रेस में लोड करना।
- लॉजिस्टिक्स: बड़े बैग, बैरल या बक्सों को पैलेट पर ढेर करना।
- कांच और सिरेमिक: वैक्यूम अटैचमेंट का उपयोग करके बड़े, नाजुक कांच के पैनल को स्थानांतरित करना
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