केबल मैनिपुलेटर तब चुने जाते हैं जब कठोरता से स्थिति निर्धारित करने की तुलना में लचीलापन और ऊर्ध्वाधर पहुंच अधिक महत्वपूर्ण होती है। आइए देखते हैं कि वे कैसे काम करते हैं:
शून्य-गुरुत्वाकर्षण गति:वे भार के संतुलन को बनाए रखने के लिए वायवीय सिलेंडरों या इलेक्ट्रॉनिक मोटरों का उपयोग करते हैं। एक बार संतुलन स्थापित हो जाने पर, संचालक कुछ ग्राम बल का उपयोग करके वस्तु को ऊपर या नीचे ले जा सकता है।
विशाल ऊर्ध्वाधर पहुंच:केबल का उपयोग करने के कारण, वे एक कठोर भुजा की तुलना में बहुत अधिक ऊंचाई या नीचे तक पहुंच सकते हैं, जो अपने भौतिक जोड़ों द्वारा सीमित होती है।
छोटा आकार:ये आम तौर पर हल्के और अधिक कॉम्पैक्ट होते हैं, जिससे ये तंग वर्कस्टेशन के लिए या ओवरहेड रेल पर माउंट करने के लिए आदर्श होते हैं।
श्रमदक्षता शास्त्र:ये मानव संचालक पर पड़ने वाले तनाव को 100% तक कम करके मांसपेशियों और हड्डियों से संबंधित चोटों को रोकते हैं।
| अवयव | समारोह |
| न्यूमेटिक/इलेक्ट्रिक बैलेंसर | वह "मस्तिष्क" और "मांसपेशी" जो उठाने की शक्ति प्रदान करती है। |
| वायर रोप/केबल | उच्च तन्यता वाले स्टील या सिंथेटिक फाइबर से बना पदार्थ जो भार वहन करता है। |
| एंड इफेक्टर | अनुकूलित "हाथ" (हुक, चुंबक, वैक्यूम सक्शन या यांत्रिक ग्रिपर)। |
| नियंत्रण हैंडल | इसमें आमतौर पर "ऊपर/नीचे" बटन या "फ्लोट मोड" सेंसर होता है। |
हालांकि वे बहुमुखी हैं, लेकिन वे हर काम के लिए उपयुक्त नहीं हैं:
पेंडुलम प्रभाव:चूंकि भार एक केबल से लटका होता है, इसलिए यह झूल सकता है। इस वजह से, कठोर भुजा वाले मॉडल की तुलना में ये उन कार्यों के लिए कम उपयुक्त होते हैं जिनमें "ऑफसेट" पहुंच की आवश्यकता होती है (जैसे कि ओवन या कार के चेसिस के अंदर गहराई तक पहुंचना)।
ऊर्ध्वाधर पूर्वाग्रह:वे ऊपर-नीचे चलने में माहिर होते हैं। क्षैतिज रूप से चलने के लिए ऑपरेटर को ट्रॉली को रेल पर शारीरिक रूप से धकेलना पड़ता है।
ऑटोमोटिव:वाहनों में टायर, बैटरी या सीटें लोड करना।
भंडारण:कन्वेयर से बक्सों को पैलेट पर ले जाना।
उत्पादन:भारी यांत्रिक पुर्जों को सीएनसी मशीन पर रखना।
टिप्पणी:यहां सुरक्षा सर्वोपरि है। आधुनिक केबल मैनिपुलेटर में निम्नलिखित शामिल हैं:एंटी-ड्रॉप वाल्वयदि हवा की आपूर्ति बाधित हो जाती है या केबल टूट जाती है, तो लोड को गिरने से रोकने के लिए सिस्टम तुरंत लॉक हो जाता है।