कैंटिलीवर न्यूमेटिक मैनिपुलेटर
1. यह कैसे काम करता है
यह मैनिपुलेटर वायवीय प्रतिसंतुलन के सिद्धांत पर कार्य करता है।
विद्युत स्रोत: यह एक वायवीय सिलेंडर को सक्रिय करने के लिए संपीड़ित वायु का उपयोग करता है।
भारहीन अवस्था: एक विशेष नियंत्रण वाल्व एक विशिष्ट भार को संभालने के लिए आवश्यक दबाव की निगरानी करता है। एक बार "संतुलित" हो जाने पर, भुजा बिना खिसके उस ऊंचाई पर बनी रहती है जिस पर संचालक उसे रखता है।
मैनुअल मार्गदर्शन: चूंकि भार संतुलित होता है, इसलिए ऑपरेटर उच्च सटीकता के साथ भुजा को मैन्युअल रूप से धकेलकर, खींचकर या घुमाकर स्थिति में ला सकता है।
2. मुख्य घटक
स्थिर स्तंभ/खंभा: ऊर्ध्वाधर नींव, जिसे या तो फर्श पर बोल्ट से कसा जाता है या किसी चल आधार पर लगाया जाता है।
कैंटिलीवर (रिजिड) आर्म: एक क्षैतिज बीम जो कॉलम से आगे तक फैली होती है। केबल-आधारित लिफ्टरों के विपरीत, यह आर्म रिजिड होती है, जिससे यह ऑफसेट लोड (ऐसी वस्तुएं जो सीधे आर्म के नीचे नहीं होती हैं) को संभालने में सक्षम होती है।
न्यूमेटिक सिलेंडर: वह "शक्ति" जो उठाने की शक्ति प्रदान करती है।
एंड इफेक्टर (ग्रिपर): यह भुजा के अंत में लगा एक विशेष उपकरण है जिसे विशिष्ट वस्तुओं को पकड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है (उदाहरण के लिए, कांच के लिए वैक्यूम कप, ड्रम के लिए यांत्रिक क्लैंप, या स्टील के लिए चुंबक)।
आर्टिकुलेशन जॉइंट्स: इनमें आमतौर पर बेयरिंग शामिल होते हैं जो पिलर के चारों ओर 360° रोटेशन की अनुमति देते हैं और कभी-कभी क्षैतिज पहुंच के लिए अतिरिक्त जॉइंट भी शामिल होते हैं।
3. सामान्य अनुप्रयोग
ऑटोमोटिव: इंजन, ट्रांसमिशन या दरवाजों को असेंबली लाइनों पर लोड करना।
विनिर्माण: सीएनसी मशीनों में कच्चा माल डालना या तैयार पुर्जों को निकालना।
लॉजिस्टिक्स: भारी बक्सों को पैलेट पर रखना या रासायनिक ड्रमों को संभालना।
स्वच्छतापूर्ण वातावरण: खाद्य और औषधि उद्योगों में सामग्री के बड़े-बड़े टैंक या बैग को स्थानांतरित करने के लिए स्टेनलेस स्टील संस्करणों का उपयोग किया जाता है।
