इलेक्ट्रिक होइस्ट क्रेन मैनिपुलेटर

काम के सिद्धांत
अनुवर्ती नियंत्रण: जब ऑपरेटर धीरे से वर्कपीस को धक्का देता है, तो सेंसर क्रिया के इरादे को पहचानता है, और मोटर समकालिक रूप से थ्रस्ट को बढ़ाता है (शक्ति अनुपात समायोज्य है, जैसे 1:5 से 1:10 तक)।

शून्य गुरुत्वाकर्षण मोड: रोबोट का वजन मोटर द्वारा संतुलित होता है, और ऑपरेटर को केवल जड़त्वीय बल पर काबू पाने की आवश्यकता होती है।

स्थिति स्मृति: कुछ मॉडल प्रक्षेपवक्र शिक्षण का समर्थन करते हैं, और निश्चित पथों को बार-बार निष्पादित किया जा सकता है।

उत्क्रष्ट सुविधाएँ
श्रम-बचत और कुशल: भारी वस्तुओं को उठाने के लिए ऑपरेटर को केवल 1-5% बल की आवश्यकता होती है (जैसे कि 100 किलोग्राम के वर्कपीस को उठाने के लिए केवल 5 किलोग्राम बल की आवश्यकता होती है)।

लचीला और सटीक: मिलीमीटर स्तर की फाइन-ट्यूनिंग को सपोर्ट करता है, जो असेंबली, अलाइनमेंट और अन्य बारीक कार्यों के लिए उपयुक्त है।

मानव-मशीन सहयोग: किसी सुरक्षा बाड़ की आवश्यकता नहीं है, और यह सीधे तौर पर मैनुअल श्रम के साथ सहयोग कर सकता है (आईएसओ 10218 मानकों के अनुसार)।

कम ऊर्जा खपत: पूरी तरह से स्वचालित रोबोटों की तुलना में, बिजली की खपत 60% से अधिक कम हो जाती है।

विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य
ऑटोमोबाइल असेंबली लाइन: इंस्ट्रूमेंट पैनल इंस्टॉलेशन, डोर हैंडलिंग, बैटरी पैक पोजिशनिंग।

इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण: एलसीडी पैनल हैंडलिंग, सटीक घटक असेंबली।

चिकित्सा संबंधी व्यवस्था: दवाइयों के डिब्बों को पैलेट पर रखना, शल्य चिकित्सा उपकरणों का स्थानांतरण।

खाद्य प्रसंस्करण: पैकेजिंग बॉक्स की छँटाई, उत्पादन लाइन में भोजन की आपूर्ति।