मुख्य घटक
नियंत्रक निकाय:
यह एक सहयोगी रोबोट (कोबोट) हो सकता है, जो लचीली और सुरक्षित संचालन क्षमता प्रदान करता है।
यह एक औद्योगिक रोबोट (मल्टी-जॉइंट रोबोट) हो सकता है, जो उच्च गति और भार वहन क्षमता प्रदान करता है।
यह एक ट्रस रोबोट हो सकता है, जो बड़े पैमाने पर, उच्च परिशुद्धता और उच्च गति वाले रैखिक कार्यों के लिए उपयुक्त है।
यह एक हार्ड-आर्म पावर-असिस्टेड रोबोट भी हो सकता है, जो मैनुअल श्रम के लचीलेपन और मशीन के श्रम-बचत कार्य को जोड़ता है।
रोबोट के शरीर का चयन रोल फिल्म के वजन, आकार, हैंडलिंग दूरी, गति आवश्यकताओं और मैनुअल श्रम के साथ सहयोग की आवश्यकता पर निर्भर करता है।
विशेष फिल्म रोल ग्रिपर/एंड इफेक्टर:
मैंड्रेल ग्रिपर/कोर ग्रिपर: फिल्म रोल के भीतरी कोर (कागज या प्लास्टिक की नली) को इसमें डालें और अंदर से पकड़ने के लिए इसे फैलाएं या दबाएं। यह सबसे आम और स्थिर तरीका है।
बाह्य ग्रिपर/क्लैंपिंग तंत्र: फिल्म रोल के किनारे या पूरे बाहरी व्यास को बाहर से पकड़ें।
ग्रिपर का डिज़ाइन ऐसा होना चाहिए कि हैंडलिंग के दौरान फिल्म रोल को खरोंच, चपटा होने या विकृत होने से बचाने के लिए उसे बिना नुकसान पहुंचाए पकड़ा जा सके।
लाभ
उत्पादन क्षमता में सुधार: स्वचालित संचालन से मैनुअल श्रम की जगह ले ली जाती है, संचालन का समय काफी कम हो जाता है और 24 घंटे निर्बाध संचालन सुनिश्चित होता है।
रीयल-टाइम गुणवत्ता नियंत्रण: हैंडलिंग प्रक्रिया के दौरान फिल्म रोल का वजन तुरंत प्राप्त करें, जिससे अधिक वजन या कम वजन की समस्याओं का तुरंत पता लगाने और उत्पाद की गुणवत्ता पास दर में सुधार करने में मदद मिलती है।
इन्वेंट्री प्रबंधन को अनुकूलित करें: सटीक वजन डेटा का उपयोग इन्वेंट्री की अधिक सटीक गिनती और प्रबंधन के लिए किया जा सकता है, जिससे त्रुटियां कम होती हैं।
श्रमशक्ति और लागत बचाएं: शारीरिक श्रम पर निर्भरता कम करें, श्रम लागत घटाएं और अनुचित शारीरिक क्रिया के कारण होने वाली कार्य-संबंधी चोटों के जोखिम से बचें।
उत्पाद को होने वाले नुकसान को कम करें: मैनिपुलेटर फिल्म रोल को स्थिर और सटीक तरीके से पकड़ता और रखता है, जिससे खरोंच, चपटापन या गिरने जैसी समस्याओं से बचा जा सकता है जो मैन्युअल हैंडलिंग के कारण हो सकती हैं।
ट्रेसबिलिटी: उत्पादन प्रबंधन प्रणाली के साथ मिलकर, प्रत्येक फिल्म रोल की वजन संबंधी जानकारी को पूरी प्रक्रिया के दौरान ट्रैक किया जा सकता है।
उच्च परिशुद्धता और स्थिरता: सुनिश्चित करें कि फिल्म रोल को संभालते समय वह स्थिर रहे और सटीक रूप से स्थित हो।
मजबूत अनुकूलन क्षमता: विशेष उपकरणों को फिल्म रोल के आकार और विशेषताओं के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है ताकि वे विभिन्न विशिष्टताओं वाले फिल्म रोल के अनुकूल हो सकें।