गैन्ट्री मैनिपुलेटर
समकोण X, Y, Z त्रि-निर्देशांक प्रणाली पर आधारित, गैन्ट्री मैनिपुलेटर एक स्वचालित औद्योगिक उपकरण है जिसका उपयोग वर्कपीस के वर्क स्टेशन को समायोजित करने या वर्कपीस को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है।
गैन्ट्री मैनिपुलेटर एक प्रकार का मैनिपुलेटर है जिसमें गाइड रेल के निचले हिस्से में क्लैंप लगे होते हैं, जो गैन्ट्री फ्रेम में स्थिर होता है। यह गाइड रेल और स्लाइडिंग कार की सहायता से कार्य करता है।
इसका कार्यक्षेत्र विस्तृत है, यह कई स्टेशनों को सेवा प्रदान कर सकता है, कई मशीन टूल्स के लोडिंग और अनलोडिंग के साथ-साथ असेंबली लाइनों को भी पूरा कर सकता है।
| उपकरण मॉडल | टीएलजेएक्सएस-एलएमजे-50 | टीएलजेएक्सएस-एलएमजे-100 | टीएलजेएक्सएस-एलएमजे-200 | टीएलजेएक्सएस-एलएमजे-300 |
| क्षमता | 50 किलो | 100 किलो | 200 किलो | 300 किलो |
| कार्यशील त्रिज्या L5 | 2500 मिमी | 2500 मिमी | 2500 मिमी | 2500 मिमी |
| उठाने की ऊंचाई H2 | 2000 मिमी | 2000 मिमी | 2000 मिमी | 2000 मिमी |
| वायु दाब | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए |
| उपकरण का वजन | 370 किलोग्राम | 450 किलो | 510 किलोग्राम | पसंद के अनुसार निर्मित |
| घूर्णन कोण A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| घूर्णन कोण B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| घूर्णन कोण C | 360° | 360° | 360° | 360° |
गैन्ट्री मैनिपुलेटर एक आयताकार रेल संरचना पर आधारित होता है, जो भारी भार सहन कर सकता है। इसका मुख्य उपयोग सीएनसी स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग, हैंडलिंग और पैलेटाइजिंग के क्षेत्र में होता है। ऑनलाइन मोड के आधार पर, इसे स्टैंड-अलोन गैन्ट्री मैनिपुलेटर, डुअल-लाइन गैन्ट्री मैनिपुलेटर और मल्टी-लाइन गैन्ट्री मैनिपुलेटर जैसे कई मॉडलों में विभाजित किया गया है; भार क्षमता के अनुसार गैन्ट्री मैनिपुलेटर को हल्के और भारी गैन्ट्री मैनिपुलेटर में बांटा गया है। गैन्ट्री मैनिपुलेटर का कौन सा मॉडल चुनना है, यह उत्पाद की तकनीक, प्रसंस्करण समय, उत्पाद के आकार और वजन, और उपयोगकर्ताओं की वास्तविक आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।
1. अत्यधिक व्यावहारिक (कम जगह घेरता है और स्थापना संबंधी प्रतिबंध भी कम हैं)
गैन्ट्री मैनिपुलेटर को फैक्ट्री की उत्पादन लाइन में कहीं भी आसानी से लगाया जा सकता है और यह कम जगह घेरता है। इसे उत्पादन की वास्तविक आवश्यकताओं के अनुसार संकीर्ण स्थान में भी स्थापित किया जा सकता है, जिससे कार्य सटीकता प्रभावित नहीं होती। इसके अलावा, इस प्रकार के मैनिपुलेटर को पूरी तरह से अनुकूलित किया जा सकता है और यह उपयोगकर्ता के उत्पादन के लिए अधिक उपयुक्त है, जो कि पारंपरिक मैनिपुलेटरों में संभव नहीं है।
2. संचालन और उपयोग में आसान, रखरखाव में आसान (बस प्रत्येक कार्य बिंदु को सेट करें)
इस प्रकार के गैन्ट्री मैनिपुलेटर का संचालन अत्यंत सरल है और संचालन संबंधी जानकारी के बिना भी इसका उपयोग सुरक्षित उत्पादन के लिए किया जा सकता है। भविष्य में रखरखाव के लिए, इसे आसानी से अलग किया जा सकता है, इसका मॉड्यूलर डिज़ाइन है और रखरखाव सरल है।
