क्लैंप के साथ मैनिपुलेटर
परिचय
ए) समान बल वाला हार्ड आर्म असिस्ट मैनिपुलेटर 2 से 500 किलोग्राम तक के विभिन्न भारों को संतुलित कर सकता है।
बी) पावर-असिस्टेड मैनिपुलेटर में एक बैलेंस होस्ट, एक ग्रैस्पिंग फिक्स्चर और एक इंस्टॉलेशन स्ट्रक्चर शामिल होता है।
ग) मैनिपुलेटर होस्ट वह मुख्य उपकरण है जो हवा में सामग्रियों (या वर्कपीस) की गैर-गुरुत्वाकर्षण वाली तैरने की स्थिति को साकार करता है।
d) मैनिपुलेटर वह उपकरण है जो वर्कपीस को पकड़ने का कार्य करता है और उपयोगकर्ता की संबंधित हैंडलिंग और असेंबली आवश्यकताओं को पूरा करता है।
ई) स्थापना संरचना एक ऐसा तंत्र है जो उपयोगकर्ता के सेवा क्षेत्र और साइट की स्थितियों के अनुसार उपकरणों के पूरे सेट को सहारा देता है।
| उपकरण मॉडल | टीएलजेएक्सएस-वाईबी-50 | टीएलजेएक्सएस-वाईबी-100 | टीएलजेएक्सएस-वाईबी-200 | टीएलजेएक्सएस-वाईबी-300 |
| क्षमता | 50 किलो | 100 किलो | 200 किलो | 300 किलो |
| कार्यशील त्रिज्या | 2500 मिमी | 2500 मिमी | 2500 मिमी | 2500 मिमी |
| उठाने की ऊंचाई | 1500 मिमी | 1500 मिमी | 1500 मिमी | 1500 मिमी |
| वायु दाब | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए |
| घूर्णन कोण A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| घूर्णन कोण B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| घूर्णन कोण C | 360° | 360° | 360° | 360° |
(क) यह विभिन्न भार वाली सामग्रियों की गुरुत्वाकर्षण संतुलन स्थिति को साकार कर सकता है, जो सामग्रियों के सटीक स्थानांतरण संचालन के लिए उपयुक्त है।
बी) जब बिना भार, पूर्ण भार और विभिन्न प्रकार के वर्कपीस पर काम किया जाता है, तो सिस्टम वजन में बदलाव को महसूस कर सकता है और त्रि-आयामी स्थान में भार की तैरती हुई स्थिति का पता लगा सकता है, जो सटीक स्थिति निर्धारण के लिए सुविधाजनक है।
(ग) पूर्ण संतुलन, सुचारू गति आदि की विशेषताएं ऑपरेटर को वर्कपीस की हैंडलिंग, पोजिशनिंग और असेंबली को आसानी से करने में सक्षम बनाती हैं।
d) कठोर भुजा मैनिपुलेटर को बाधाओं के ऊपर से वर्कपीस ले जाने में सक्षम बनाती है; क्षैतिज भुजा प्रासंगिक स्थानों पर सामग्रियों को क्षैतिज रूप से रखने और क्षैतिज रूप से हटाने की आवश्यकताओं को पूरा कर सकती है।
ई) यह प्रणाली हमेशा मैनिपुलेटर के सिर के स्तर को बनाए रख सकती है और उच्च कार्यक्षमता प्रदर्शित कर सकती है।
f) संयुक्त ब्रेक उपकरण, जिसमें एक विस्तृत क्षेत्र में सामग्री को उठाने और रखने के लिए कई घूर्णी जोड़ होते हैं; ब्रेक उपकरण से लैस होने के कारण, ऑपरेटर संचालन के दौरान किसी भी समय मैनिपुलेटर की गति को रोक सकता है।
इस प्रकार का पावर मैनिपुलेटर 500 किलोग्राम तक के वर्कपीस को उठा सकता है। इसका वर्किंग रेडियस लगभग 2500 मिमी और उठाने की ऊंचाई लगभग 1500 मिमी है। वर्कपीस के वजन के अनुसार, वर्कपीस के अधिकतम वजन के अनुरूप सबसे छोटी मशीन का चुनाव करना चाहिए। यदि हम 200 किलोग्राम की अधिकतम भार क्षमता वाले मैनिपुलेटर का उपयोग 30 किलोग्राम के वर्कपीस को उठाने के लिए करते हैं, तो संचालन प्रदर्शन निश्चित रूप से अच्छा नहीं होगा और मशीन बहुत भारी महसूस होगी। उपकरण में मानक रूप से एक एयर स्टोरेज टैंक लगा होता है, जो गैस कटने की स्थिति में भी कार्य चक्र को पूरा कर सकता है। साथ ही, यह ऑपरेटर को सचेत करने के लिए अलार्म भी बजाएगा। जब वायु दाब एक निश्चित सीमा तक गिर जाता है, तो यह वर्कपीस को गिरने से रोकने के लिए स्वतः लॉक हो जाता है। मैनिपुलेटर में सुरक्षा प्रणाली भी है, जिसके तहत वर्कपीस को संभालते समय या सुरक्षित स्थान पर न रखने पर ऑपरेटर वर्कपीस को नहीं छोड़ सकता। विभिन्न प्रकार के गैर-मानक फिक्स्चर के साथ, हार्ड आर्म प्रकार का पावर मैनिपुलेटर विभिन्न प्रकार की प्रक्रियाओं को आसानी से पूरा कर सकता है।
