क्लैंप के साथ जोड़तोड़
परिचय
ए) एक ही बल हार्ड आर्म असिस्ट मैनिपुलेटर 2 से 500 किग्रा तक विभिन्न भारों को संतुलित कर सकता है।
बी) पावर-असिस्टेड मैनिपुलेटर एक बैलेंस होस्ट, एक लोभी फिक्स्चर और एक इंस्टॉलेशन स्ट्रक्चर से बना होता है।
सी) मैनिपुलेटर होस्ट मुख्य उपकरण है जो हवा में सामग्री (या वर्कपीस) की गैर-गुरुत्वाकर्षण फ्लोटिंग स्थिति का एहसास करता है।
डी) मैनिपुलेटर वह उपकरण है जो वर्कपीस की पकड़ को महसूस करता है और उपयोगकर्ता की संबंधित हैंडलिंग और असेंबली आवश्यकताओं को पूरा करता है।
ई) स्थापना संरचना एक तंत्र है जो उपयोगकर्ता के सेवा क्षेत्र और साइट की स्थितियों के अनुसार उपकरणों के पूरे सेट का समर्थन करता है।
| उपकरण मॉडल | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| क्षमता | 50 किलो | 100 किलो | 200 किलो | 300 किलो |
| कार्य त्रिज्या | 2500 मिमी | 2500 मिमी | 2500 मिमी | 2500 मिमी |
| सामान उठाने की ऊंचाई | 1500 मिमी | 1500 मिमी | 1500 मिमी | 1500 मिमी |
| हवा का दबाव | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए |
| रोटेशन कोण ए | 360° | 360° | 360° | 360° |
| रोटेशन कोण बी | 300° | 300° | 300° | 300° |
| रोटेशन कोण सी | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) यह विभिन्न भार सामग्री के गुरुत्वाकर्षण संतुलन की स्थिति का एहसास कर सकता है, जो सामग्री के सटीक हस्तांतरण संचालन के लिए उपयुक्त है।
बी) जब कोई भार, पूर्ण भार और विभिन्न वर्कपीस संसाधित नहीं होते हैं, तो सिस्टम वजन परिवर्तन को महसूस कर सकता है और त्रि-आयामी अंतरिक्ष में लोड की अस्थायी स्थिति का एहसास कर सकता है, जो सटीक स्थिति के लिए सुविधाजनक है।
ग) पूर्ण संतुलन, सुचारू गति आदि की विशेषताएं, ऑपरेटर को वर्कपीस की हैंडलिंग, स्थिति और संयोजन को आसानी से करने में सक्षम बनाती हैं।
डी) कठोर हाथ मैनिपुलेटर को बाधाओं पर वर्कपीस ले जाने के लिए मजबूर कर सकता है;क्षैतिज भुजा प्रासंगिक स्थानों में सामग्री के क्षैतिज रखने और क्षैतिज हटाने की आवश्यकताओं को पूरा कर सकती है।
ई) सिस्टम हमेशा मैनिपुलेटर के सिर के स्तर को बनाए रख सकता है और उच्च कार्यशीलता का प्रयोग कर सकता है।
च) एक विस्तृत क्षेत्र में सामग्री चुनने और लगाने के लिए कई रोटरी जोड़ों के साथ संयुक्त ब्रेक डिवाइस;एक ब्रेक डिवाइस से लैस, ऑपरेटर ऑपरेशन के दौरान किसी भी समय मैनिपुलेटर की गति को बाधित कर सकता है।
इस तरह का पावर मैनिपुलेटर 500 किलो तक वर्कपीस को उठा सकता है।कामकाजी त्रिज्या लगभग 2500 मिमी है, और उठाने की ऊंचाई लगभग 1500 मिमी है।भारोत्तोलन वर्कपीस वजन अलग है, वर्कपीस के अधिकतम वजन के अनुरूप सबसे छोटी प्रकार की मशीन का चयन करना चाहिए, अगर हम वर्कपीस के 30 किलो ले जाने के लिए 200 किलो मैनिपुलेटर के अधिकतम भार का उपयोग करते हैं, तो ऑपरेशन प्रदर्शन निश्चित रूप से नहीं है अच्छा, बहुत भारी लग रहा है।उपकरण मानक वायु भंडारण टैंक से सुसज्जित है, जो गैस कट ऑफ के मामले में अभी भी एक क्रिया चक्र पूरा कर सकता है।वहीं, यह ऑपरेटर को याद दिलाने के लिए अलार्म देगा।जब हवा का दबाव एक निश्चित सीमा तक गिर जाता है, तो यह वर्कपीस की गिरावट को रोकने के लिए सेल्फ-लॉकिंग फ़ंक्शन शुरू कर देगा।सुरक्षा प्रणाली के साथ मैनिपुलेटर, हैंडलिंग की प्रक्रिया में या वर्कपीस को सुरक्षित स्टेशन में नहीं रखा जाता है, ऑपरेटर वर्कपीस को जारी नहीं कर सकता है।विभिन्न प्रकार के गैर-मानक स्थिरता के साथ, हार्ड आर्म टाइप पावर मैनिपुलेटर विभिन्न प्रकार की प्रक्रिया क्रियाओं को आसानी से पूरा कर सकता है।
