सक्शन कप के साथ जोड़तोड़
सक्शन कप के साथ टोंगली मैनिपुलेटर्स व्यापक रूप से विभिन्न प्लेटों के गैर-विनाशकारी संचालन के लिए उपयोग किए जाते हैं, जिसमें संक्षारण प्रतिरोधी प्लेट, एल्यूमीनियम प्लेट, टाइटेनियम प्लेट, समग्र पैनल आदि शामिल हैं।
वे लेजर काटने की मशीन, प्लाज्मा काटने की मशीन, जल-जेट काटने की मशीन, संख्यात्मक नियंत्रण प्रेस आदि के लिए भी व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।
एक बार के उच्च दबाव वाले डाई-कास्टिंग मोल्डिंग के साथ कास्ट एल्यूमीनियम से बने उपकरण सक्शन कप में हल्के वजन, उच्च शक्ति, वियोज्य सक्शन कप रबर, बदलने में आसान, पर्यावरण के अनुकूल और उच्च लागत प्रभावी होते हैं।
ब्रांड-नई शुद्ध वायवीय प्रणाली, बिजली को जोड़ने की कोई आवश्यकता नहीं, कोई शुल्क नहीं, वायवीय भारोत्तोलन, वायवीय सोखना, किफायती और लागू
विभिन्न प्लेटों के आयामी परिवर्तन को पूरा करने के लिए चूसने वाली स्थिति को समायोजित किया जा सकता है।
सक्शन-कप मैनिपुलेटर्स सपाट और नियमित सतहों वाली वस्तुओं को पकड़ने में अच्छे होते हैं, इसलिए उनका उपयोग रसद, उत्पादन और छँटाई, खाद्य उद्योग, ऑटोमोबाइल उत्पादन, ग्लास हैंडलिंग, शीट मेटल हैंडलिंग और अन्य क्षेत्रों में किया जाता है, और उनकी संख्या और प्रकार सबसे बड़े होते हैं। जोड़तोड़ करने वालों को हथियाने में।
आइए प्राप्ति के उद्देश्य के अनुसार वर्गीकृत करें और सक्शन कप मैनिपुलेटर के आवेदन पर एक नज़र डालें:
1.आइटम हथियाने
इसका उपयोग ज्यादातर भारी वस्तुओं को उठाने और स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है।
रसद उद्योग में कार्टन स्टैकिंग और पार्सल हथियाने जैसे;
जैसे यांत्रिक और रासायनिक उद्योग में भागों और उत्पादों को उठाना और हथियाना;
जैसे कांच, शीट धातु के हिस्सों को पकड़ना और मोड़ना;
जैसे एयरपोर्ट बैगेज ट्रांसफर और हैंडलिंग;
जैसे बड़े हिस्से का प्रमोशन और ट्रांसफर।
ये जोड़तोड़ संरचना में सरल हैं।उनमें से ज्यादातर सक्शन कप के साथ लचीली भुजाएँ हैं।वे मानव संचालन के माध्यम से निर्दिष्ट वस्तुओं तक पहुंचते हैं, और लगभग कोई नियंत्रण प्रणाली नहीं होती है।कीमत सस्ती है, और आवेदन व्यापक है।यह मुख्य रूप से मैनुअल हैंडलिंग को बदलने और भारी वस्तुओं को उठाने के लिए है।
स्वतंत्रता की कम डिग्री वाली थोड़ी अधिक जटिल मशीन पकड़ी गई वस्तुओं को उलटने का एहसास कर सकती है।
2. स्वचालित पैलेटाइजिंग
इसका उपयोग ज्यादातर लॉजिस्टिक्स, वेयरहाउसिंग और बंदरगाहों में किया जाता है।इसका उपयोग सामग्री के स्वत: हथियाने और निश्चित-बिंदु स्टैकिंग कार्यों के लिए किया जाता है।
उदाहरण के लिए, रसद उद्योग और उत्पादन उद्यमों में छँटाई और पैलेटाइज़ करना;
उदाहरण के लिए, बंदरगाह में माल का भंडारण, भंडारण;
इस प्रकार के जोड़तोड़ में एक रोबोटिक भुजा होती है जो स्वचालित रूप से आगे बढ़ सकती है, लेकिन उनमें से अधिकांश में स्वतंत्रता की निम्न डिग्री होती है और अपेक्षाकृत सरल गति प्राप्त करते हैं।स्थिति स्थिति सटीकता अधिक नहीं है, कार्यक्रम और नियंत्रण प्रणाली अपेक्षाकृत सरल है, और एक्चुएटर एक सटीक उपकरण नहीं है।
टी3.सटीक कब्जा और वितरण
कुछ क्षेत्रों में, खाद्य, चिकित्सा और इलेक्ट्रॉनिक उद्योगों जैसे वस्तुओं की सटीक पकड़ और सटीक स्थान प्राप्त करने के लिए जोड़तोड़ करने वालों की आवश्यकता होती है।इन उद्योगों में सफाई के लिए उच्च आवश्यकताएं हैं, और सक्शन कप मैनिपुलेटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए, बहु-डिग्री-ऑफ़-फ़्रीडम रोबोटिक हथियारों का अक्सर उपयोग किया जाता है।
जोड़तोड़ की स्वतंत्रता की डिग्री, संरचना भी कई और विविध है।
सक्शन कप मैनिपुलेटर का एक्चुएटर एक वैक्यूम सक्शन कप है, जो कई प्रकार की वस्तुओं को पकड़ सकता है।वैक्यूम सक्शन कप में उच्च चूषण शक्ति होती है और यह स्वच्छ और स्वच्छ होता है।यह कुछ उद्योगों द्वारा पसंद किया जाता है जिन्हें स्वच्छता की आवश्यकता होती है।जोड़तोड़ को विभिन्न रूपों और संरचनाओं से सुसज्जित किया जा सकता है।यह एक अनियंत्रित मानव-चालित लचीली भुजा, एक निम्न-डिग्री-ऑफ़-फ़्रीडम सीरियल मैनिपुलेटर, या एक उच्च-डिग्री-ऑफ़-फ़्रीडम समानांतर जोड़तोड़ हो सकता है।मिलान अधिक लचीला है।सक्शन कप मैनिपुलेटर के फायदों के आधार पर, इस प्रकार के मैनिपुलेटर मैनिपुलेटर बाजार के एक बहुत बड़े अनुपात के लिए खाते हैं।
| उपकरण मॉडल | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| क्षमता | 50 किलो | 100 किलो | 200 किलो | 300 किलो |
| कार्य त्रिज्या | 2500 मिमी | 2500 मिमी | 2500 मिमी | 2500 मिमी |
| सामान उठाने की ऊंचाई | 1500 मिमी | 1500 मिमी | 1500 मिमी | 1500 मिमी |
| हवा का दबाव | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए |
| रोटेशन कोण ए | 360° | 360° | 360° | 360° |
| रोटेशन कोण बी | 300° | 300° | 300° | 300° |
| रोटेशन कोण सी | 360° | 360° | 360° | 360° |
