सक्शन कप के साथ मैनिपुलेटर

सक्शन कप वाले टोंगली मैनिपुलेटर का उपयोग संक्षारण प्रतिरोधी प्लेटों, एल्यूमीनियम प्लेटों, टाइटेनियम प्लेटों, कंपोजिट पैनलों आदि सहित विभिन्न प्लेटों के गैर-विनाशकारी संचालन के लिए व्यापक रूप से किया जाता है।
इनका व्यापक रूप से लेजर कटिंग मशीन, प्लाज्मा कटिंग मशीन, वाटर-जेट कटिंग मशीन, न्यूमेरिकल कंट्रोल प्रेस आदि में भी उपयोग किया जाता है।

एक बार में उच्च दबाव वाली डाई-कास्टिंग मोल्डिंग द्वारा निर्मित कास्ट एल्यूमीनियम से बने उपकरण के सक्शन कप में हल्के वजन, उच्च शक्ति, विभाज्य सक्शन कप रबर, आसान प्रतिस्थापन, पर्यावरण के अनुकूल और उच्च लागत-प्रभावशीलता जैसी विशेषताएं हैं।

एकदम नया शुद्ध वायवीय सिस्टम, बिजली कनेक्शन की आवश्यकता नहीं, कोई शुल्क नहीं, वायवीय लिफ्टिंग, वायवीय सोखना, किफायती और उपयोगी।

विभिन्न प्लेटों के आकार में होने वाले बदलावों के अनुसार सक्शन कप की स्थिति को समायोजित किया जा सकता है।

सक्शन-कप मैनिपुलेटर सपाट और नियमित सतहों वाली वस्तुओं को पकड़ने में अच्छे होते हैं, इसलिए इनका उपयोग लॉजिस्टिक्स, उत्पादन और छँटाई, खाद्य उद्योग, ऑटोमोबाइल उत्पादन, कांच की हैंडलिंग, शीट मेटल हैंडलिंग और अन्य क्षेत्रों में किया जाता है, और ग्रैबिंग मैनिपुलेटरों में इनकी संख्या और प्रकार सबसे अधिक हैं।

आइए, इसके निर्माण के उद्देश्य के अनुसार इसका वर्गीकरण करें और सक्शन कप मैनिपुलेटर के अनुप्रयोग पर एक नज़र डालें:

1. वस्तु पकड़ना

इसका उपयोग मुख्यतः भारी वस्तुओं को उठाने और स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है।

जैसे कि लॉजिस्टिक्स उद्योग में कार्टन स्टैकिंग और पार्सल ग्रैबिंग;

जैसे कि यांत्रिक और रासायनिक उद्योगों में पुर्जों और उत्पादों को उठाना और पकड़ना;

जैसे कांच, शीट मेटल के पुर्जों को पकड़ना और घुमाना;

जैसे कि हवाई अड्डे पर सामान का स्थानांतरण और प्रबंधन;

जैसे कि बड़े पदों पर पदोन्नति और स्थानांतरण।

ये उपकरण संरचना में सरल होते हैं। इनमें से अधिकांश लचीले आर्म होते हैं जिनमें सक्शन कप लगे होते हैं। ये मानव संचालन द्वारा निर्धारित वस्तुओं तक पहुँचते हैं और इनमें लगभग कोई नियंत्रण प्रणाली नहीं होती है। इनकी कीमत कम होती है और इनका उपयोग व्यापक रूप से होता है। इनका मुख्य उद्देश्य मैनुअल हैंडलिंग की जगह लेना और भारी वस्तुओं को उठाना है।

कम डिग्री ऑफ़ फ्रीडम वाली थोड़ी अधिक जटिल मशीन पकड़ी गई वस्तुओं को पलटने का काम कर सकती है।

2. स्वचालित पैलेटाइजिंग

इसका उपयोग मुख्य रूप से लॉजिस्टिक्स, वेयरहाउसिंग और बंदरगाहों में किया जाता है। इसका उपयोग सामग्रियों को स्वचालित रूप से उठाने और निश्चित बिंदुओं पर ढेर लगाने के कार्यों के लिए किया जाता है।

उदाहरण के लिए, लॉजिस्टिक्स उद्योग और उत्पादन उद्यमों में छँटाई और पैलेटाइजेशन;

उदाहरण के लिए, बंदरगाह में माल का भंडारण;

इस प्रकार के मैनिपुलेटर में एक रोबोटिक भुजा होती है जो स्वचालित रूप से चल सकती है, लेकिन इनमें से अधिकांश में स्वतंत्रता की डिग्री कम होती है और ये अपेक्षाकृत सरल गति ही प्राप्त करते हैं। स्थिति निर्धारण की सटीकता उच्च नहीं होती, प्रोग्राम और नियंत्रण प्रणाली अपेक्षाकृत सरल होती है, और एक्चुएटर एक सटीक उपकरण नहीं होता है।

T3. सटीक संग्रहण एवं वितरण

खाद्य, चिकित्सा और इलेक्ट्रॉनिक उद्योगों जैसे कुछ क्षेत्रों में, वस्तुओं को सटीक रूप से पकड़ने और सही जगह पर रखने के लिए मैनिपुलेटर की आवश्यकता होती है। इन उद्योगों में स्वच्छता के उच्च मानक होते हैं, और सक्शन कप मैनिपुलेटर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। सटीक स्थिति निर्धारण के लिए, अक्सर मल्टी-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम रोबोटिक आर्म का उपयोग किया जाता है।

हेरफेर करने वाले की स्वतंत्रता की डिग्री के साथ-साथ संरचना भी बहुआयामी और विविध होती है।

सक्शन कप मैनिपुलेटर का एक्चुएटर एक वैक्यूम सक्शन कप होता है, जो कई प्रकार की वस्तुओं को पकड़ सकता है। वैक्यूम सक्शन कप में उच्च सक्शन शक्ति होती है और यह स्वच्छ एवं स्वास्थ्यकर होता है। स्वच्छता की आवश्यकता वाले कुछ उद्योगों में इसे प्राथमिकता दी जाती है। मैनिपुलेटर को विभिन्न रूपों और संरचनाओं में बनाया जा सकता है। यह एक अनियंत्रित मानव-चालित लचीली भुजा, कम स्वतंत्रता वाला सीरियल मैनिपुलेटर या उच्च स्वतंत्रता वाला पैरेलल मैनिपुलेटर हो सकता है। इसके संयोजन में अधिक लचीलापन है। सक्शन कप मैनिपुलेटर के इन लाभों के आधार पर, इस प्रकार के मैनिपुलेटर का मैनिपुलेटर बाजार में एक बहुत बड़ा हिस्सा है।