बहुअक्षीय मैनिपुलेटर
1. स्वतंत्र आवागमन; 2. स्वचालित नियंत्रण और दोहराने योग्य प्रोग्रामिंग; 3. विभिन्न ऑपरेटिंग उपकरणों के अनुसार विभिन्न कार्यों के साथ लचीलापन; 4. उच्च विश्वसनीयता, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता।
स्वचालित रोबोट प्रणाली समाधानों के लिए एक कम लागत और सरल प्रणाली संरचना के रूप में, बहु-अक्षीय मैनिपुलेटर का उपयोग वितरण, प्लास्टिक गिराने, छिड़काव, पैलेटाइजिंग, छँटाई, पैकेजिंग, वेल्डिंग, धातु प्रसंस्करण, हैंडलिंग, लोडिंग और अनलोडिंग, असेंबली जैसे सामान्य औद्योगिक उत्पादन क्षेत्रों में किया जा सकता है, जैसे कि मुद्रण आदि। श्रम को प्रतिस्थापित करने, उत्पादन दक्षता में सुधार करने और उत्पाद की गुणवत्ता को स्थिर करने के संदर्भ में इसका महत्वपूर्ण अनुप्रयोग मूल्य है। विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए, बहु-अक्षीय मैनिपुलेटर के लिए अलग-अलग डिज़ाइन आवश्यकताएँ होती हैं, जैसे कि सटीकता और गति की आवश्यकताओं के अनुसार विभिन्न संचरण विधियों का चयन करना, और विशिष्ट प्रक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार अंतिम कार्यशील हेड के लिए विभिन्न क्लैम्पिंग उपकरणों (फिक्स्चर, ग्रिपर और माउंटिंग फ्रेम आदि) का चयन करना, साथ ही प्रोग्रामिंग, समन्वय स्थिति निर्धारण, दृश्य पहचान और अन्य कार्य मोड सिखाने के लिए डिज़ाइन विकल्प, ताकि यह विभिन्न क्षेत्रों और विभिन्न कार्य स्थितियों की अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा कर सके।
यह मल्टी-एक्सिस रोबोट एक सामान्य प्रयोजन वाला रोबोट है जिसका आकार और संरचना कॉम्पैक्ट है। इसके प्रत्येक जोड़ में उच्च परिशुद्धता वाला रिड्यूसर लगा है। इसकी उच्च गति के कारण यह लचीले ढंग से कार्य कर सकता है। यह हैंडलिंग, पैलेटाइजिंग, असेंबली और इंजेक्शन मोल्डिंग जैसे कार्यों को अंजाम दे सकता है। स्थापना विधि।
(1) सामग्री प्रबंधन और पैलेटाइजिंग (2) पैकेजिंग और असेंबली (3) ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग (4) लेजर वेल्डिंग (5) स्पॉट वेल्डिंग (6) इंजेक्शन मोल्डिंग (7) कटिंग/डिबरिंग
● सर्वो मोटर और रिड्यूसर की संरचना को अपनाते हुए, इसमें मजबूत वहन क्षमता, विस्तृत कार्य सीमा, तेज गति और उच्च परिशुद्धता है।
●नियंत्रण प्रणाली मैनिपुलेटर सरल और सीखने में आसान है, जो उत्पादन उपयोग के लिए बहुत उपयुक्त है।
● रोबोट के शरीर में आंशिक रूप से आंतरिक वायरिंग का उपयोग किया गया है, जो सुरक्षित और पर्यावरण के अनुकूल है।
परिचय
ए) समान बल वाला हार्ड आर्म असिस्ट मैनिपुलेटर 2 से 500 किलोग्राम तक के विभिन्न भारों को संतुलित कर सकता है।
बी) पावर-असिस्टेड मैनिपुलेटर में एक बैलेंस होस्ट, एक ग्रैस्पिंग फिक्स्चर और एक इंस्टॉलेशन स्ट्रक्चर शामिल होता है।
ग) मैनिपुलेटर होस्ट वह मुख्य उपकरण है जो हवा में सामग्रियों (या वर्कपीस) की गैर-गुरुत्वाकर्षण वाली तैरने की स्थिति को साकार करता है।
d) मैनिपुलेटर वह उपकरण है जो वर्कपीस को पकड़ने का कार्य करता है और उपयोगकर्ता की संबंधित हैंडलिंग और असेंबली आवश्यकताओं को पूरा करता है।
ई) स्थापना संरचना एक ऐसा तंत्र है जो उपयोगकर्ता के सेवा क्षेत्र और साइट की स्थितियों के अनुसार उपकरणों के पूरे सेट को सहारा देता है।
