An औद्योगिक मैनिपुलेटरऔद्योगिक रोबोट एक प्रकार की मशीन है जिसे विशेष रूप से वेल्डिंग और सामग्री हैंडलिंग आदि जैसे औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए विकसित किया गया है। उद्योगों के लिए रोबोट डिजाइन करते समय, उसके लिए आदर्श मोटर का चयन करना हमेशा एक कठिन कार्य होता है। यहां चार प्रमुख प्रकार की मोटरों का परिचय दिया गया है ताकि आपको मोटर चयन के बारे में बेहतर जानकारी मिल सके।
1. एसी मोटर
एसी मोटर को अतुल्यकालिक और तुल्यकालिक मोटर में विभाजित किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, एक प्रेरण एसी मोटर एक अतुल्यकालिक प्रकार का उपकरण है जिसमें मुख्य रूप से तार से लिपटा हुआ स्टेटर और रोटर होता है। विद्युत आपूर्ति तार से जुड़ी होती है और तार से प्रवाहित होने वाली एसी धारा कुंडलित तार पर एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न करती है, जो एक मजबूत क्षेत्र होता है और रोटर की गति के लिए शक्ति प्रदान करता है। तुल्यकालिक मोटर स्थिर गति वाली मोटरें होती हैं जो एसी लाइन आवृत्ति के साथ तुल्यकालिक रूप से संचालित होती हैं और आमतौर पर उन स्थानों पर उपयोग की जाती हैं जहां सटीक स्थिर गति की आवश्यकता होती है।
2. डीसी मोटर
डीसी मोटरों का उपयोग अक्सर किया जाता हैऔद्योगिक मैनिपुलेटरडीसी मोटरों का उपयोग कई अन्य औद्योगिक अनुप्रयोगों में किया जाता है, क्योंकि इनकी गति और दिशा को नियंत्रित करना आसान होता है और ये पूर्ण गति से शून्य गति तक की व्यापक गति सीमा को सहन कर सकती हैं। उच्च टॉर्क-टू-इनर्शिया अनुपात के कारण, डीसी मोटरें नियंत्रण संकेतों में परिवर्तन पर शीघ्रता से प्रतिक्रिया कर सकती हैं।
3. सर्वो मोटर
इस क्लोज्ड-लूप सिस्टम में डिजिटल कंट्रोलर के साथ सर्वो मोटर का उपयोग किया जाता है। कंट्रोलर ड्राइव एम्पलीफायर को गति के निर्देश भेजता है, जो बदले में सर्वो मोटर को शक्ति प्रदान करता है। रिजॉल्वर या एनकोडर जैसे किसी फीडबैक डिवाइस द्वारा सर्वो मोटर की स्थिति और गति के बारे में जानकारी प्रदान की जाती है। रिजॉल्वर या एनकोडर को मोटर के साथ एकीकृत किया जा सकता है या किसी दूरस्थ स्थान पर लगाया जा सकता है।
4. स्टेपर मोटर
स्टेपर मोटर को फीडबैक के साथ या बिना फीडबैक के चलाया जा सकता है, और मोटर का घूर्णन छोटे कोणीय चरणों में विभाजित होता है। इसे पल्स कमांड सिग्नल द्वारा नियंत्रित किया जाता है और यह बिना किसी ब्रेक या क्लच असेंबली के कमांड बिंदु पर ठीक रुक सकती है। बिजली जाने पर, पीएम स्टेपर मोटर आमतौर पर अपनी अंतिम स्थिति में ही रहती है।
टोंगली, एक आधुनिकऔद्योगिक मैनिपुलेटर निर्माताभंडारण और हैंडलिंग उपकरण स्वचालन के अनुसंधान और विकास, डिजाइन, उत्पादन, बिक्री और सेवा में विशेषज्ञता रखने वाली यह कंपनी विभिन्न प्रकार के मोटरों के साथ औद्योगिक मैनिपुलेटर उपलब्ध कराने के लिए प्रतिबद्ध है।
पोस्ट करने का समय: 7 जुलाई 2022