विद्युत चालित रोबोटिक भुजा एक स्वचालित यांत्रिक उपकरण है जिसका रोबोटिक्स के क्षेत्र में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। यह औद्योगिक उत्पादन, चिकित्सा, मनोरंजन सेवाओं, सैन्य, सेमीकंडक्टर निर्माण और अंतरिक्ष अन्वेषण में पाया जाता है। हालांकि इनके आकार भिन्न-भिन्न होते हैं, लेकिन इनमें एक समान विशेषता होती है कि ये निर्देश ग्रहण कर सकते हैं और त्रि-आयामी (या द्वि-आयामी) अंतरिक्ष में किसी निश्चित बिंदु पर कार्य कर सकते हैं। तो ऐसी उच्च मांग वाली विद्युत चालित रोबोटिक भुजा के लिए डिजाइन की क्या आवश्यकताएं हैं? नीचे, संपादक आपको इसके बारे में जानकारी देंगे:
1、विद्युत सहायता प्राप्त रोबोटिक भुजा में उच्च भार वहन क्षमता, अच्छी कठोरता और हल्का वजन होना चाहिए।
विद्युत-सहायता प्राप्त रोबोटिक भुजा की कठोरता, वर्कपीस को पकड़ते समय उसकी स्थिरता, गति और स्थिति निर्धारण सटीकता को सीधे प्रभावित करती है। यदि कठोरता कमज़ोर हो, तो विद्युत-सहायता प्राप्त रोबोटिक भुजा में ऊर्ध्वाधर तल में झुकाव विरूपण और क्षैतिज तल में पार्श्व मरोड़ विरूपण उत्पन्न हो सकता है। विद्युत-सहायता प्राप्त रोबोटिक भुजा में कंपन उत्पन्न हो सकता है, या वर्कपीस अटक सकता है और गति के दौरान कार्य करने में असमर्थ हो सकता है। इस कारण, भुजा की कठोरता बढ़ाने के लिए आमतौर पर कठोर गाइड रॉड का उपयोग किया जाता है, और प्रत्येक सपोर्ट और कनेक्शन की कठोरता भी कुछ निश्चित मानकों के अनुसार होनी चाहिए ताकि यह आवश्यक प्रेरक बल को सहन कर सके।
2、विद्युत चालित रोबोटिक भुजा की गति उपयुक्त होनी चाहिए और जड़त्व कम होना चाहिए।
रोबोटिक आर्म की गति आमतौर पर उत्पाद की उत्पादन गति के आधार पर निर्धारित की जाती है, लेकिन अंधाधुंध उच्च गति प्राप्त करने का प्रयास करना उचित नहीं है। विद्युत-सहायता प्राप्त रोबोटिक आर्म स्थिर अवस्था से सामान्य गति प्राप्त करने पर चलना शुरू करती है और सामान्य गति पर रुकने पर बंद हो जाती है। परिवर्तनीय गति प्रक्रिया एक गति विशेषता वक्र है। सहायक रोबोटिक आर्म का वजन बहुत कम होता है, जिससे चलना और रुकना बहुत सहज होता है।
3、सहायक रोबोटिक भुजा की क्रिया लचीली होनी चाहिए।
पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्म की संरचना कॉम्पैक्ट और सुगठित होनी चाहिए, ताकि इसकी गति हल्की और लचीली हो सके। बूम पर रोलिंग बेयरिंग या बॉल गाइड लगाने से भी बूम की गति तेज और सुचारू हो सकती है। इसके अलावा, कैंटिलीवर मैनिपुलेटर के लिए, आर्म पर घटकों की व्यवस्था पर भी ध्यान देना चाहिए, यानी घूर्णन, उठाने और सपोर्ट केंद्रों पर गतिशील भागों के वजन के ऑफसेट टॉर्क की गणना करना आवश्यक है। असंतुलित टॉर्क रोबोटिक आर्म की गति में सहायता के लिए अनुकूल नहीं होता है। अत्यधिक असंतुलित टॉर्क पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्म में कंपन पैदा कर सकता है, जिससे उठाने के दौरान आर्म नीचे धंस सकता है और गति की लचीलता भी प्रभावित हो सकती है। गंभीर मामलों में, असिस्टेड रोबोटिक आर्म और कॉलम जाम हो सकते हैं। इसलिए, पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्म को डिजाइन करते समय, आर्म के गुरुत्वाकर्षण केंद्र को घूर्णन केंद्र से या उसके जितना संभव हो सके निकट से गुजारने का प्रयास करें ताकि विक्षेपण टॉर्क को कम किया जा सके। एक रोबोटिक भुजा के लिए जो दोनों भुजाओं के साथ एक साथ काम करती है, संतुलन प्राप्त करने के लिए भुजाओं की व्यवस्था केंद्र के साथ यथासंभव सममित होनी चाहिए।
4、सहायक रोबोटिक भुजा की क्रिया लचीली होनी चाहिए।
पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्म की संरचना कॉम्पैक्ट और सुगठित होनी चाहिए, ताकि इसकी गति हल्की और लचीली हो सके। बूम पर रोलिंग बेयरिंग या बॉल गाइड लगाने से भी बूम की गति तेज और सुचारू हो सकती है। इसके अलावा, कैंटिलीवर मैनिपुलेटर के लिए, आर्म पर घटकों की व्यवस्था पर भी ध्यान देना चाहिए, यानी घूर्णन, उठाने और सपोर्ट केंद्रों पर गतिशील भागों के वजन के ऑफसेट टॉर्क की गणना करना आवश्यक है। असंतुलित टॉर्क रोबोटिक आर्म की गति में सहायता के लिए अनुकूल नहीं होता है। अत्यधिक असंतुलित टॉर्क पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्म में कंपन पैदा कर सकता है, जिससे उठाने के दौरान आर्म नीचे धंस सकता है और गति की लचीलता भी प्रभावित हो सकती है। गंभीर मामलों में, असिस्टेड रोबोटिक आर्म और कॉलम जाम हो सकते हैं। इसलिए, पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्म को डिजाइन करते समय, आर्म के गुरुत्वाकर्षण केंद्र को घूर्णन केंद्र से या उसके जितना संभव हो सके निकट से गुजारने का प्रयास करें ताकि विक्षेपण टॉर्क को कम किया जा सके। एक रोबोटिक भुजा के लिए जो दोनों भुजाओं के साथ एक साथ काम करती है, संतुलन प्राप्त करने के लिए भुजाओं की व्यवस्था केंद्र के साथ यथासंभव सममित होनी चाहिए।
पोस्ट करने का समय: 26 अप्रैल 2023