ट्रस मैनिपुलेटर के सामान्य अनुप्रयोग

औद्योगिक अनुप्रयोगों में,ट्रस मैनिपुलेटरट्रस मैनिपुलेटर वस्तुओं को संभालने और विभिन्न कार्यों को करने के लिए उपकरणों का उपयोग करने में सक्षम होते हैं। इनमें स्वचालित नियंत्रण, दोहराने योग्य प्रोग्रामिंग, बहु-कार्यक्षमता, स्वतंत्रता की बहु-डिग्री, गति की स्वतंत्रता की डिग्री के बीच स्थानिक समकोण संबंध और कई अनुप्रयोग जैसी विशेषताएं होती हैं।
ट्रस मैनिपुलेटर एक स्वचालित यांत्रिक उपकरण है जो ट्रस के रूप में स्थापित होता है और मानव हाथों द्वारा की जाने वाली विभिन्न गतिविधियों की नकल करते हुए कार्य करता है।
क्योंकि ले जाए जाने वाले वर्कपीस या सामान की सामग्री, आकार, गुणवत्ता और कठोरता अलग-अलग होती है, इसलिए प्रत्येकआपरेटरप्रत्येक कार्य अलग-अलग होता है और इसकी कोई निश्चित विशिष्टता नहीं है। मैनिपुलेटर की भुजा और क्लैम्पिंग विधि को, ले जाए जाने वाले वर्कपीस के आकार, संरचना और मशीन टूल फिक्स्चर फिक्सिंग क्लैम्पिंग विधि के अनुसार डिजाइन करने की आवश्यकता होती है।
ट्रस मैनिपुलेटर्स को सामान्यतः निम्नलिखित 3 श्रेणियों में विभाजित किया जाता है।
1. गैन्ट्री प्रकार का मैनिपुलेटर
गैन्ट्री प्रकार का मैनिपुलेटर, यानी जिसके निचले हिस्से में एक स्लाइड होती है और जिसकी मदद से पूरे ट्रस को स्थानांतरित किया जा सकता है।
2. क्रॉस-टाइप ट्रस मैनिपुलेटर
क्रॉस टाइप ट्रस मैनिपुलेटर X और Z अक्षों में गति कर सकता है।