न्यूमेटिक मैनिपुलेटर के घटक और इसकी भूमिका

न्यूमेटिक मैनिपुलेटर का उपयोग दिन-प्रतिदिन बढ़ता जा रहा है, लेकिन क्या आप जानते हैं कि इसके घटक क्या हैं? क्या आप जानते हैं कि उनकी भूमिकाएँ क्या हैं? नीचे टोंगली आपके साथ इस औद्योगिक रोबोट के बारे में विस्तार से चर्चा करेंगे।

न्यूमेटिक मैनिपुलेटर के भागों की संरचना

औद्योगिक रोबोट में एक आधार, एक स्तंभ, सिलेंडर घटक, एक ब्रेक, एक भंडारण टैंक, कई घूर्णनशील जोड़, एक संचालन हैंडल और एक फिक्स्चर आदि शामिल होते हैं। यह आजकल के सबसे आम मैनिपुलेटर रोबोटों में से एक है। मैनिपुलेटर अपनी गतिविधि की सीमा के भीतर इच्छानुसार गति और घुमाव करने में सक्षम होता है, और हम आमतौर पर इन गतिशील जोड़ों को स्वतंत्रता की डिग्री कहते हैं।

1. आधार: यह सुनिश्चित करता है कि भारी वस्तुओं को ले जाते समय औद्योगिक रोबोट हिले नहीं, और यह बड़ी और छोटी वस्तुओं को बहुत ही स्थिर तरीके से ले जा सके। मूल रूप से, यह न तो लटकेगा और न ही गिरेगा, यह बहुत मजबूत है।

2. स्तंभ: उपकरण में आमतौर पर एक कठोर स्तंभ का उपयोग किया जाता है, जो अच्छा सहारा प्रदान करता है। वस्तु का वजन अधिक होने पर भी, उसे संभालते समय वह हिलेगी नहीं।

3. सिलेंडर: यह मुख्य रूप से जिग के भार को संतुलित करने की भूमिका निभाता है, जिससे भारी वस्तुओं को ले जाना आसान हो जाता है और श्रम की बचत होती है।

4. घटक: वायवीय मैनिपुलेटर अक्सर बड़ी वस्तुओं को ले जाएगा और ले जाने के दौरान उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए मुख्य रूप से घटकों पर निर्भर करेगा।

5. ब्रेक: यह सुनिश्चित करने के लिए कि जब मैनिपुलेटर रोबोट काम करना बंद कर दें तो पुर्जे काम न करें।

6. वायु भंडारण टैंक: बैकअप वायु स्रोत के रूप में उपयोग किया जाता है।

 

अवयवपी कान्यूमेटिकआपरेटर

1. घटक: औद्योगिक मैनिपुलेटर में दोलनशील सिलेंडर, डुप्लेक्स सिलेंडर, पेन-टाइप सिलेंडर और वायु स्रोत प्रसंस्करण घटक जैसे वायवीय घटक शामिल होते हैं।
2. वायु स्रोत प्रबंधन इकाई: इसमें एक दबाव नियंत्रक फ़िल्टर, एक वायु प्रवेश स्विच और एक एल्बो शामिल हैं। वायु स्रोत एक वायु संपीडन द्वारा प्रदान किया जाता है, जिसका दबाव 0.6 से 1.0 एमपीए की सीमा में होता है और आउटपुट दबाव 0 से 0.8 एमपीए तक होता है, जिसे समायोजित किया जा सकता है। आउटपुट संपीड़ित वायु प्रत्येक कार्यशील इकाई को भेजी जाती है।
3. पेन सिलेंडर: सिलेंडर की आगे-पीछे की गति से सामग्री को निर्धारित स्थान पर भेजा जाता है। यदि आने और जाने वाली हवा की दिशा बदलती है, तो सिलेंडर की गति की दिशा भी बदल जाती है। सिलेंडर के दोनों ओर लगे चुंबकीय स्विच मुख्य रूप से यह पता लगाने के लिए उपयोग किए जाते हैं कि सिलेंडर निर्धारित स्थान पर पहुंचा है या नहीं।
4. डबल कॉइल सोलेनोइड वाल्व: मुख्य रूप से सिलेंडर में हवा के प्रवेश और निकास को नियंत्रित करने और सिलेंडर के विस्तार और संकुचन की गति को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है। पॉजिटिव और नेगेटिव लाइटों के लाल संकेत पर ध्यान दें। यदि पॉजिटिव और नेगेटिव टर्मिनलों को उलट दिया जाए, तो भी यह काम कर सकता है, लेकिन संकेत बंद स्थिति में होगा।
5. सिंगल कॉइल सोलेनोइड वाल्व: यह सिलेंडर की एक दिशा में गति को नियंत्रित करता है, जिससे विस्तार और संकुचन की गति प्राप्त होती है। डबल कॉइल सोलेनोइड वाल्व से इसका अंतर यह है कि डबल कॉइल सोलेनोइड वाल्व की प्रारंभिक स्थिति निश्चित नहीं होती और इसे इच्छानुसार दो स्थितियों में नियंत्रित किया जा सकता है, जबकि सिंगल कॉइल सोलेनोइड वाल्व की प्रारंभिक स्थिति निश्चित होती है और यह केवल एक दिशा को ही नियंत्रित कर सकता है।

 

मुख्य सेंसरपी कान्यूमेटिकआपरेटर

औद्योगिक रोबोट अपने आंतरिक परसेप्ट्रॉन सेंसरों के माध्यम से गति, स्थिति और त्वरण जैसी अपनी अवस्था का पता लगाता है, जो बदले में बाहरी सेंसरों द्वारा पता लगाई गई दूरी, तापमान और दबाव जैसी पर्यावरणीय जानकारी के साथ परस्पर क्रिया करते हैं। अगले चरण में, नियंत्रक द्वारा रोबोट को कार्य पूरा करने के लिए निर्देशित करने हेतु उपयुक्त पर्यावरणीय मोड का चयन किया जाता है। मैनिपुलेटर रोबोटों के भीतर उपयोग किए जाने वाले सेंसर मुख्य रूप से निम्नलिखित हैं।

1. फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर

सिद्धांत: उत्सर्जक से निकलने वाली प्रक्षेपित प्रकाश किरण को मापी जाने वाली वस्तु पर विकीर्ण किया जाता है, जिसके बाद विसरित उत्सर्जन होता है। जब रिसीवर को पर्याप्त मजबूत परावर्तित प्रकाश प्राप्त होता है, तो फोटोइलेक्ट्रिक स्विच काम करना शुरू कर देता है।

1. प्रेरक निकटता स्विच

सिद्धांत: प्रेरक प्रॉक्सिमिटी स्विच में एक ऑसिलेटर होता है जो प्रत्यावर्ती चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है। जब प्रेरण दूरी एक निश्चित सीमा तक पहुँच जाती है, तो धातु के लक्ष्य के भीतर एड़ी धाराएँ उत्पन्न होती हैं, जिससे दोलन की तीव्रता कम हो जाती है। ऑसिलेटर के दोलन और कंपन के रुकने की स्थिति में होने वाले परिवर्तन को पीछे स्थित एम्पलीफायर सर्किट द्वारा संसाधित किया जाता है और अंततः स्विचिंग सिग्नल में परिवर्तित किया जाता है।

1. सिलेंडर पिस्टन की स्थिति का पता लगाना ---- चुंबकीय स्विच

सिद्धांत: चुंबकीय रिंग वाला सिलेंडर पिस्टन निर्दिष्ट स्थिति पर पहुंचने के बाद, चुंबकीय स्विच के अंदर मौजूद दो धातु के टुकड़े चुंबकीय क्षेत्र की क्रिया के तहत आपस में जुड़ जाते हैं और सिग्नल उत्पन्न करते हैं।

 

Tन्यूमेटिक मैनिपुलेटर का कार्य सिद्धांत

औद्योगिक रोबोट मुख्य रूप से नियंत्रण प्रणाली निष्पादन, ड्राइव प्रणाली, एक्चुएटर और स्थिति पहचान प्रणाली से मिलकर बना होता है। पीएलसी प्रोग्राम के नियंत्रण में, एक्चुएटर वायवीय ड्राइव के माध्यम से गति करता है।

नियंत्रण प्रणाली की जानकारी एक्चुएटर को कमांड भेजती है, और उसकी गतिविधियों पर नज़र रखती है।मैनिपुलेटर रोबोटयह कार्रवाई करेगा और कार्रवाई में कोई त्रुटि या खराबी होने पर तुरंत अलार्म बजाएगा।

एक्चुएटर की वास्तविक स्थिति को स्थिति पहचान उपकरण का उपयोग करके नियंत्रण प्रणाली में प्रेषित किया जाता है, जो अंततः एक्चुएटर को एक निश्चित सटीकता के साथ निर्दिष्ट स्थिति में ले जाता है।

 

अतिरिक्त ज्ञान

न्यूमेटिक ड्राइव में प्रयुक्त संपीड़ित हवाऔद्योगिक रोबोटसंपीड़ित हवा में मुख्य रूप से नमी होती है, जिसका सीधे उपयोग करने पर सिलेंडर का प्रदर्शन प्रभावित हो सकता है और वर्कपीस में जंग लग सकती है। नमी को हटाने के लिए, एक जल पृथक्करण उपकरण स्थापित करना आवश्यक है। 6 kg/cm² से कम दबाव वाली संपीड़ित हवा का चयन करें, गैस के दबाव को नियंत्रित करने के लिए प्रेशर रिडक्शन वाल्व का उपयोग करें और सुनिश्चित करें कि संचायक में पर्याप्त गैस उपलब्ध हो। यह सुनिश्चित करें कि ईंधन टैंक द्वारा गैस का उपयोग करते समय दबाव कम न हो। कम गैस दबाव के कारण वायवीय रोबोट की गति धीमी हो जाएगी और उसकी गति अनियमित हो जाएगी। इसलिए, वायु परिपथ पर एक प्रेशर रिले की आवश्यकता होती है। जब वायु दबाव निर्दिष्ट दबाव से कम होता है, तो परिपथ टूट जाता है और काम रुक जाता है, जिससे रोबोट की सुरक्षा सुनिश्चित होती है।वायवीय मैनिपुलेटरकुंआ।