प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, सबसे बड़ा अंतर यह है कि...औद्योगिक मैनिपुलेटर आर्म्समानव भुजाओं की तुलना में मैनिपुलेटर की सबसे बड़ी खूबी उसकी लचीलापन और सहनशक्ति है। यानी, मैनिपुलेटर का सबसे बड़ा लाभ यह है कि यह सामान्य परिस्थितियों में बिना थके एक ही गति को बार-बार दोहरा सकता है! हाल के दशकों में विकसित एक उच्च-तकनीकी स्वचालित उत्पादन उपकरण के रूप में, मैनिपुलेटर विभिन्न वातावरणों में सटीक रूप से कार्य कर सकता है। औद्योगिक मैनिपुलेटरों को संचालन विधि के आधार पर हाइड्रोलिक, न्यूमेटिक, इलेक्ट्रिक और मैकेनिकल मैनिपुलेटरों में विभाजित किया जा सकता है।
प्राचीन रोबोटों के शुरुआती उद्भव के आधार पर, 20वीं शताब्दी के मध्य में मैनिपुलेटरों पर शोध शुरू हुआ। कंप्यूटर और स्वचालन प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, विशेष रूप से 1946 में पहले डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटर के आगमन के बाद से, कंप्यूटरों ने उच्च गति, उच्च क्षमता और कम कीमत की दिशा में आश्चर्यजनक प्रगति की है। साथ ही, बड़े पैमाने पर उत्पादन की तत्काल आवश्यकता ने स्वचालन प्रौद्योगिकी की प्रगति को गति दी है, जिसने मैनिपुलेटरों के विकास की नींव रखी है।
परमाणु ऊर्जा प्रौद्योगिकी के अनुसंधान में रेडियोधर्मी पदार्थों को संभालने के लिए मनुष्यों की जगह लेने वाली मशीनों की आवश्यकता थी। इसी पृष्ठभूमि में, संयुक्त राज्य अमेरिका ने 1947 में एक रिमोट-नियंत्रित मैनिपुलेटर और 1948 में एक यांत्रिक मास्टर-स्लेव मैनिपुलेटर विकसित किया।
की अवधारणाऔद्योगिक मैनिपुलेटरइसका प्रस्ताव सर्वो तकनीक द्वारा दिया गया था और इसे पेटेंट भी कराया गया था। पेटेंट का मुख्य उद्देश्य सर्वो तकनीक की मदद से मैनिपुलेटर के जोड़ों को नियंत्रित करना और मानव हाथों का उपयोग करके मैनिपुलेटर को गति करना सिखाना है, जिससे मैनिपुलेटर गतिविधियों को रिकॉर्ड और पुनरुत्पादित कर सके।
पहला रिवेटिंग रोबोट 1958 में यूनाइटेड कंट्रोल्स द्वारा विकसित किया गया था। रोबोटिक उत्पादों (प्रजनन सिखाने वाले) के सबसे शुरुआती व्यावहारिक मॉडल 1962 में एएमएफ द्वारा प्रस्तुत "वेरस्ट्रान" और यूनिमेशन द्वारा प्रस्तुत "यूनिमेट" थे। ये औद्योगिक रोबोट मुख्य रूप से मानव जैसे हाथों और भुजाओं से बने होते हैं, जो उत्पादन के मशीनीकरण और स्वचालन को प्राप्त करने के लिए भारी मानवीय श्रम को प्रतिस्थापित कर सकते हैं, व्यक्तिगत सुरक्षा की रक्षा के लिए खतरनाक वातावरण में काम कर सकते हैं, और इसलिए यांत्रिक विनिर्माण, धातु विज्ञान, इलेक्ट्रॉनिक्स, हल्के उद्योग और परमाणु ऊर्जा क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।
औद्योगिक मैनिपुलेटर स्वचालित हेरफेर उपकरण होते हैं जो मानव हाथों और भुजाओं के कुछ कार्यों की नकल कर सकते हैं, और एक निश्चित प्रक्रिया के अनुसार वस्तुओं को पकड़ सकते हैं, ले जा सकते हैं या उपकरणों का उपयोग कर सकते हैं। औद्योगिक मैनिपुलेटर के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया संपर्क करें।टोंगली.
पोस्ट करने का समय: 19 अगस्त 2022