ईंटों को रोबोटिक तरीके से पकड़ना औद्योगिक स्वचालन में एक आम कार्य है, खासकर निर्माण उद्योग, लॉजिस्टिक्स उद्योग और अन्य क्षेत्रों में। कुशल और स्थिर पकड़ सुनिश्चित करने के लिए, निम्नलिखित पहलुओं पर व्यापक रूप से विचार करना आवश्यक है:
1. ग्रिपर डिज़ाइन
क्लॉ ग्रिपर: यह सबसे आम प्रकार का ग्रिपर है, जो दो या दो से अधिक क्लॉ को बंद करके ईंटों को जकड़ता है। क्लॉ की सामग्री में पर्याप्त मजबूती और घिसाव प्रतिरोध होना चाहिए, और ईंट के आकार और वजन को ध्यान में रखते हुए उपयुक्त जॉ ओपनिंग साइज और क्लैम्पिंग फोर्स का डिजाइन तैयार किया जाना चाहिए।
वैक्यूम सक्शन कप ग्रिपर: चिकनी सतह वाली ईंटों के लिए उपयुक्त, और इसमें वैक्यूम सोखने के माध्यम से पकड़ बनाई जाती है। सक्शन कप की सामग्री में अच्छी सीलिंग और घिसाव प्रतिरोध क्षमता होनी चाहिए, और ईंट के आकार और वजन के अनुसार सक्शन कप की उचित संख्या और वैक्यूम की मात्रा का चयन किया जाना चाहिए।
चुंबकीय पकड़क यंत्र: चुंबकीय पदार्थों से बनी ईंटों के लिए उपयुक्त, और पकड़ चुंबकीय अवशोषण के माध्यम से होती है। चुंबकीय पकड़क यंत्र की चुंबकीय शक्ति को ईंट के वजन के अनुसार समायोजित किया जाना चाहिए।
2. रोबोट चयन
भार वहन क्षमता: रोबोट की भार वहन क्षमता ईंट के वजन से अधिक होनी चाहिए, और एक निश्चित सुरक्षा कारक का ध्यान रखा जाना चाहिए।
कार्यक्षेत्र: मैनिपुलेटर का कार्यक्षेत्र ईंटों को उठाने और रखने की स्थितियों को कवर करना चाहिए।
शुद्धता: सटीक पकड़ सुनिश्चित करने के लिए कार्य की आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त शुद्धता स्तर का चयन करें।
गति: उत्पादन की गति के अनुसार उपयुक्त गति का चयन करें।
3. नियंत्रण प्रणाली
प्रक्षेप पथ नियोजन: ईंटों को रखने की विधि और उन्हें पकड़ने की स्थिति के अनुसार मैनिपुलेटर के गति पथ की योजना बनाएं।
बल प्रतिक्रिया नियंत्रण: ईंटों को पकड़ने की प्रक्रिया के दौरान, बल सेंसर के माध्यम से वास्तविक समय में पकड़ने वाले बल की निगरानी की जाती है ताकि ईंटों को नुकसान न पहुंचे।
दृष्टि प्रणाली: ईंटों का पता लगाने के लिए दृश्य प्रणाली का उपयोग किया जा सकता है, जिससे पकड़ने की सटीकता में सुधार होता है।
4. अन्य विचारणीय बातें
ईंटों की विशेषताएं: ईंटों के आकार, वजन, सामग्री, सतह की स्थिति और अन्य कारकों पर विचार करें और उपयुक्त ग्रिपर और नियंत्रण मापदंडों का चयन करें।
पर्यावरणीय कारक: कार्य वातावरण के तापमान, आर्द्रता, धूल और अन्य कारकों पर विचार करें और उपयुक्त उपकरण और सुरक्षा उपायों का चयन करें।
सुरक्षा: मैनिपुलेटर के संचालन के दौरान दुर्घटनाओं को रोकने के लिए उचित सुरक्षात्मक उपाय तैयार करें।
पोस्ट करने का समय: 14 अक्टूबर 2024