मैनिपुलेटर विकास का इतिहास

मैनिपुलेटर एक स्वचालित संचालन उपकरण है जो निर्धारित प्रक्रियाओं के अनुसार वस्तुओं को पकड़ने, ले जाने या उपकरणों को संचालित करने के लिए हाथ और भुजा की कुछ क्रियाओं की नकल कर सकता है। मैनिपुलेटर सबसे प्रारंभिक औद्योगिक रोबोट है, बल्कि सबसे प्रारंभिक आधुनिक रोबोट भी है। यह उत्पादन के मशीनीकरण और स्वचालन को प्राप्त करने के लिए मनुष्यों के भारी श्रम को प्रतिस्थापित कर सकता है, व्यक्तिगत सुरक्षा की रक्षा के लिए खतरनाक वातावरण में भी काम कर सकता है, और मशीनरी निर्माण, धातु विज्ञान, इलेक्ट्रॉनिक्स, हल्के उद्योग और परमाणु ऊर्जा और अन्य विभागों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

इसका विकास प्राचीन काल में प्रकट हुए रोबोटों के आधार पर हुआ है। रोबोट अनुसंधान की शुरुआत 20वीं शताब्दी के मध्य में हुई थी। कंप्यूटर और स्वचालन प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, विशेष रूप से 1946 में पहले डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटर के आगमन के बाद से, कंप्यूटरों ने उच्च गति, विशाल क्षमता और कम लागत की दिशा में आश्चर्यजनक प्रगति की है। साथ ही, बड़े पैमाने पर उत्पादन की तत्काल आवश्यकता ने स्वचालन प्रौद्योगिकी की प्रगति को बढ़ावा दिया है, जिसने रोबोटों के विकास की नींव रखी है।

दूसरी ओर, परमाणु ऊर्जा प्रौद्योगिकी के अनुसंधान के लिए रेडियोधर्मी पदार्थों को संभालने के लिए मनुष्यों के बजाय कुछ मशीनरी की आवश्यकता होती है। इस मांग को ध्यान में रखते हुए, संयुक्त राज्य अमेरिका ने 1947 में एक रिमोट-नियंत्रित मैनिपुलेटर और 1948 में एक यांत्रिक मास्टर-स्लेव मैनिपुलेटर विकसित किया। मैनिपुलेटर का विकास सर्वो अमेरिका में ही हुआ था। 1954 में, संयुक्त राज्य अमेरिका के डेवोर ने औद्योगिक रोबोट की अवधारणा का प्रस्ताव रखा और पेटेंट के लिए आवेदन किया। पेटेंट का मुख्य बिंदु सर्वो तकनीक की सहायता से रोबोट के जोड़ों को नियंत्रित करना, रोबोट को प्रशिक्षित करने के लिए मानव हाथ का उपयोग करना और क्रिया को रिकॉर्ड और पुनरुत्पादित करना है।

इसे शिक्षण एवं प्रतिनिधित्व रोबोट कहा जाता है। लगभग सभी मौजूदा रोबोट इसी नियंत्रण विधि का उपयोग करते हैं। 1958 में, यूनाइटेड स्टेट्स कंट्रोल कंपनी ने पहला रोबोटिक रिवेटिंग रोबोट विकसित किया। रोबोट उत्पादों के रूप में पहले व्यावहारिक मॉडल एएमएफ द्वारा लॉन्च किया गया "वेरस्ट्रान" और यूनिमेशन द्वारा लॉन्च किया गया "यूनिमेट" थे, जिन्हें 1962 में लॉन्च किया गया था। ये औद्योगिक रोबोट मुख्य रूप से मानव जैसे हाथों और भुजाओं से बने होते हैं, जो उत्पादन के मशीनीकरण और स्वचालन को प्राप्त करने के लिए मनुष्यों के भारी श्रम को प्रतिस्थापित कर सकते हैं, और व्यक्तिगत सुरक्षा की रक्षा के लिए खतरनाक वातावरण में भी काम कर सकते हैं, इसलिए इनका व्यापक रूप से मशीनरी निर्माण, धातु विज्ञान, इलेक्ट्रॉनिक्स, हल्के उद्योग और परमाणु ऊर्जा और अन्य विभागों में उपयोग किया जाता है।