रोबोट जोड़तोड़श्रम तीव्रता को कम कर सकते हैं, उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार कर सकते हैं, श्रम की स्थिति में सुधार कर सकते हैं और व्यक्तिगत दुर्घटनाओं से बच सकते हैं।कठोर वातावरण में उच्च तापमान, उच्च दबाव, कम तापमान, कम दबाव, धूल, शोर, और रेडियोधर्मी और जहरीले प्रदूषण में, रोबोट का अनुप्रयोग कार्य, लयबद्ध उत्पादन आदि को सुरक्षित रूप से पूरा करने के लिए मानव को आंशिक रूप से या पूरी तरह से बदल सकता है। सामान्य तौर पर, रोबोट में व्यापक अनुप्रयोग संभावना होती है।तो, जोड़तोड़ की गति कैसी है?
स्ट्रेट शिफ्ट टाइप: रोबोट आर्म के इस प्रकार के मूवमेंट में गतिविधि की डिग्री के रैखिक आंदोलन के लिए केवल तीन समकोण निर्देशांक होते हैं, अर्थात, केवल लोचदार लिफ्ट और अनुवाद और अन्य आंदोलनों के लिए हाथ, इसके आंदोलन के पैमाने का ग्राफ एक सीधी रेखा एक आयताकार तल या एक आयताकार पिंड हो सकता है।इस प्रकार का रोबोट लेआउट सरल, सहज ज्ञान युक्त गति है, एक निश्चित सटीकता आवश्यकताओं को पूरा करना आसान है, लेकिन यह जिस स्थान पर कब्जा करता है वह बड़ा है संबंधित कार्य पैमाना छोटा है।
लचीलापन और विस्तार प्रकार: का यह रूपआपरेटरभुजा के दो भाग होते हैं, बड़ी भुजा और छोटी भुजा, क्षैतिज उत्क्रमण और पिच गतिशीलता के साथ बड़ी भुजा के अलावा, बड़ी भुजा के सापेक्ष छोटी भुजा और एक पिच गति।रूपात्मक दृष्टिकोण से, फ्लेक्सन और विस्तार आंदोलन के लिए बड़े हाथ के सापेक्ष छोटा हाथ, इस विशेषता के अनुसार फ्लेक्सन और विस्तार प्रकार कहा जाता है, गोले के लिए इसका आंदोलन स्केल ग्राफिक्स।
पिचिंग प्रकार: इस गतिविधि के क्षैतिज उत्क्रमण के अलावा असिस्टेड रोबोट आर्म की इस प्रकार की गति, लेकिन इस गतिविधि को पिच करने वाला आर्म भी है, गतिविधि की ये दो डिग्री और आर्म इलास्टिक गतिविधि एक पूर्ण पिचिंग प्रकार का रोबोट बनाती है, इसका मूवमेंट स्केल पिचिंग के लिए एक खोखले गोले की विशेषता आंदोलन के लिए ग्राफिक्स, सुविधा के लिए, जिसे पिचिंग प्रकार कहा जाता है, आमतौर पर केवल आर्म पिचिंग के साथ और कोई आर्म रिवर्सल गतिविधि नहीं होती हैसहायक जोड़तोड़पिच प्रकार कहा जाता है।
पोस्ट करने का समय: नवंबर-26-2021