सहायक यंत्र अपनी गति कैसे करता है?

An सहायक जोड़यह यंत्र अपनी गति को एक शक्ति-सहायता प्रणाली का उपयोग करके संचालित करता है, जो भुजा और उस पर रखे भार दोनों के वजन को संतुलित करती है। इससे "शून्य गुरुत्वाकर्षण" का अहसास होता है, जिससे एक मानव संचालक बहुत कम शारीरिक प्रयास से किसी भारी वस्तु को हिला और उसकी स्थिति निर्धारित कर सकता है।

गति के प्रमुख सिद्धांत

संतुलन स्थापित करना: इसका मूल सिद्धांत गुरुत्वाकर्षण बल को बेअसर करना है। मैनिपुलेटर का पावर सिस्टम लगातार भार का आकलन करता है और उसके बराबर और विपरीत बल लगाता है। इसका मतलब है कि ऑपरेटर को भार उठाने की आवश्यकता नहीं होती; उन्हें केवल वस्तु को गति देने के लिए दिशात्मक बल प्रदान करना होता है।

ऑपरेटर का मार्गदर्शन: ऑपरेटर सीधे नियंत्रण में रहता है। वे एक एर्गोनोमिक हैंडल को पकड़ते हैं और आर्म को इच्छित दिशा में निर्देशित करते हैं। मैनिपुलेटर के सेंसर ऑपरेटर द्वारा किए गए हल्के धक्के या खिंचाव को पहचानते हैं और लोड को सुचारू रूप से स्थानांतरित करने के लिए पावर-असिस्ट सिस्टम को सक्रिय करते हैं।

आर्टिकुलेटेड आर्मइस उपकरण की भुजा मानव भुजा की तरह ही कठोर, जुड़े हुए हिस्सों से बनी होती है। इससे कई अक्षों में गति संभव हो पाती है, जिससे संचालक बाधाओं के चारों ओर पहुँच सकता है और त्रि-आयामी स्थान में वस्तुओं को सटीक रूप से रख सकता है।

ऊर्जा स्रोत

सामान्यतः, शक्ति-सहायता द्वारा संचालित गति दो प्रणालियों में से किसी एक द्वारा प्रदान की जाती है:

न्यूमेटिक (वायु-चालित): ये प्रणालियाँ सिलेंडरों को शक्ति प्रदान करने के लिए संपीड़ित वायु का उपयोग करती हैं। ये बहुत ही सहज और "तैरती हुई" गति प्रदान करने के लिए जानी जाती हैं और कई अनुप्रयोगों के लिए एक किफायती विकल्प हैं।

इलेक्ट्रिक सर्वो: ये सिस्टम इलेक्ट्रिक मोटर और उन्नत सॉफ्टवेयर का उपयोग करते हैं। ये अधिक सटीकता प्रदान करते हैं, भार में बदलाव के अनुसार स्वचालित रूप से अनुकूलित हो सकते हैं, और प्रोग्रामेबल मूवमेंट प्रोफाइल की अनुमति देते हैं।

इस रोबोट के अनुप्रयोग की व्यापक संभावनाएं हैं। तो, मैनिपुलेटर की गति कैसी होती है?

स्ट्रेट शिफ्ट टाइप: इस प्रकार के रोबोट आर्म की गति में रैखिक गति के लिए केवल तीन समकोण निर्देशांक होते हैं, यानी आर्म केवल लोचदार उत्थापन, स्थानांतरण और अन्य गतियों के लिए होता है। इसकी गति का ग्राफ एक सीधी रेखा, एक आयताकार समतल या एक आयताकार पिंड हो सकता है। इस प्रकार के रोबोट का लेआउट सरल है, गति सहज है और सटीकता की कुछ आवश्यकताओं को आसानी से पूरा कर सकता है, लेकिन यह अधिक स्थान घेरता है और इसके अनुरूप कार्य का पैमाना छोटा होता है।

फ्लेक्सन और एक्सटेंशन प्रकार: इस प्रकार के मैनिपुलेटर आर्म के दो भाग होते हैं, बड़ा आर्म और छोटा आर्म। बड़े आर्म में क्षैतिज दिशा परिवर्तन और पिच गतिशीलता के अलावा, छोटा आर्म बड़े आर्म के सापेक्ष पिच गति करता है। आकारिकी दृष्टि से, छोटे आर्म में बड़े आर्म के सापेक्ष फ्लेक्सन और एक्सटेंशन गति होती है, इसलिए इसे फ्लेक्सन और एक्सटेंशन प्रकार कहा जाता है। इसकी गति का पैमाना गोले के आकार में दर्शाया गया है।

पिचिंग प्रकार: इस प्रकार की गतिविधि में सहायक रोबोट भुजा की क्षैतिज उलटफेर के अलावा, भुजा की पिचिंग गतिविधि भी शामिल होती है। गतिविधि के ये दो स्तर और भुजा की लोचदार गतिविधि मिलकर एक पूर्ण पिचिंग प्रकार के रोबोट का निर्माण करते हैं। पिचिंग के लिए खोखले गोले की विशिष्ट गति के लिए इसकी गति स्केल ग्राफिक्स का उपयोग किया जाता है, इसलिए सुविधा के लिए इसे पिचिंग प्रकार कहा जाता है। आमतौर पर, केवल भुजा की पिचिंग गतिविधि वाले और भुजा की उलटफेर गतिविधि के बिना सहायक मैनिपुलेटर को पिच प्रकार कहा जाता है।

रोबोटिक मैनिपुलेटररोबोट श्रम की तीव्रता को कम कर सकता है, उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार कर सकता है, काम करने की स्थितियों को बेहतर बना सकता है और व्यक्तिगत दुर्घटनाओं से बचा सकता है। उच्च तापमान, उच्च दबाव, निम्न तापमान, निम्न दबाव, धूल, शोर और रेडियोधर्मी एवं विषैले प्रदूषण जैसे कठोर वातावरण में, रोबोट का उपयोग मानव श्रम को आंशिक या पूर्ण रूप से प्रतिस्थापित करके कार्य को सुरक्षित रूप से पूरा करने, लयबद्ध उत्पादन आदि में सहायक हो सकता है।

पढ़ने के लिए धन्यवाद! मैं लॉरेन हूं, टोंगली इंडस्ट्रियल में वैश्विक स्वचालन उपकरण निर्यात व्यवसाय का प्रभारी।

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