मैनिपुलेटर एक बहुक्रियाशील मशीन है जो स्थिति निर्धारण नियंत्रण को स्वचालित कर सकती है और आवश्यकतानुसार पुनः प्रोग्राम की जा सकती है। इसमें कई डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम होते हैं और इसका उपयोग विभिन्न वातावरणों में वस्तुओं को स्थानांतरित करने और कार्य करने के लिए किया जा सकता है। औद्योगिक मैनिपुलेटर लगभग स्वचालित नियंत्रण के क्षेत्र में एक नई तकनीक है और आधुनिक विनिर्माण उत्पादन प्रणालियों का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन गई है।
मैनिपुलेटर भुजाओं का उपयोग वर्कपीस (या औजारों) को पकड़ने के लिए किया जाता है और इनकी संरचनात्मक बनावट अलग-अलग होती है, जैसे क्लैम्पिंग, होल्डिंग और एडसॉर्प्शन, जो पकड़ी जाने वाली वस्तु के आकार, माप, वजन, सामग्री और परिचालन आवश्यकताओं पर निर्भर करती है। गति तंत्र की सहायता से भुजा विभिन्न प्रकार के घूर्णन (दोलन), गति या मिश्रित गति करके निर्धारित क्रिया को पूरा करती है और पकड़ी जाने वाली वस्तु की स्थिति और मुद्रा को बदलती है। गति तंत्र की स्वतंत्र गति, जैसे उठाना, दूरबीन की ओर खींचना और घुमाना, को मैनिपुलेटर की स्वतंत्रता की डिग्री कहा जाता है। अंतरिक्ष में किसी भी स्थिति और अभिविन्यास में किसी वस्तु को पकड़ने के लिए छह स्वतंत्रता की डिग्री आवश्यक होती हैं। स्वतंत्रता की डिग्री मैनिपुलेटर के डिजाइन में एक महत्वपूर्ण पैरामीटर है। स्वतंत्रता की डिग्री जितनी अधिक होगी, मैनिपुलेटर की लचीलता, बहुमुखी प्रतिभा और संरचना उतनी ही जटिल होगी। सामान्यतः, विशेष रोबोटों में 2 से 3 स्वतंत्रता की डिग्री होती हैं। नियंत्रण प्रणाली का उपयोग मैनिपुलेटर की प्रत्येक स्वतंत्रता की डिग्री के मोटर को नियंत्रित करके विशिष्ट गतियों को पूरा करने के लिए किया जाता है। यह सेंसर से फीडबैक भी प्राप्त करता है ताकि एक स्थिर क्लोज्ड-लूप नियंत्रण स्थापित हो सके। नियंत्रण प्रणाली का मूल भाग आमतौर पर एक माइक्रोकंट्रोलर या डीएसपी जैसी माइक्रो-कंट्रोल चिप से बना होता है, जिसे वांछित कार्य को पूरा करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है।
औद्योगिक उपकरणों का तीव्र विकास उनकी बढ़ती हुई सकारात्मक भूमिका के कारण हो रहा है। पहला, यह आंशिक रूप से हाथ से किए जाने वाले कार्यों की जगह ले सकता है; दूसरा, यह उत्पादन प्रक्रिया की आवश्यकताओं के अनुसार एक निश्चित प्रक्रिया, समय और स्थिति का पालन करते हुए वर्कपीस के स्थानांतरण, लोडिंग और अनलोडिंग को पूरा कर सकता है; तीसरा, यह वेल्डिंग और असेंबली के लिए आवश्यक मशीन टूल्स को संचालित कर सकता है। इसलिए, यह श्रमिकों की कार्य स्थितियों में काफी सुधार कर सकता है, श्रम उत्पादकता में उल्लेखनीय वृद्धि कर सकता है और औद्योगिक उत्पादन के मशीनीकरण और स्वचालन की गति को तेज कर सकता है। परिणामस्वरूप, उन्नत औद्योगिक देशों ने इस पर ध्यान दिया है और अनुसंधान एवं अनुप्रयोग में काफी भौतिक और वित्तीय संसाधन निवेश किए हैं। विशेष रूप से उच्च तापमान, उच्च दबाव, धूल, शोर और रेडियोधर्मी एवं प्रदूषणकारी परिस्थितियों में इसका अनुप्रयोग अधिक व्यापक है। चीन में, हाल के वर्षों में औद्योगिक क्षेत्र के ध्यान के कारण, इसमें तीव्र विकास हुआ है और कुछ निश्चित परिणाम प्राप्त हुए हैं।
पोस्ट करने का समय: 7 सितंबर 2022