वायवीय मैनिपुलेटर किस प्रकार उठाए गए भार के वजन को संतुलित करते हैं?

न्यूमेटिक मैनिपुलेटर न्यूमेटिक बल (संपीड़ित हवा) द्वारा संचालित होते हैं और ग्रिपिंग टूलिंग की गति को न्यूमेटिक वाल्व द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

प्रेशर गेज और एडजस्टमेंट वाल्व की स्थिति लोड अटैचमेंट टूलिंग की संरचना के अनुसार बदलती रहती है। लंबे समय तक एक ही वजन के भार को उठाते समय मैन्युअल एडजस्टमेंट का उपयोग किया जाता है। पहले हैंडलिंग चक्र के दौरान, बैलेंस प्रेशर को एडजस्टमेंट वाल्व से मैन्युअल रूप से एडजस्ट किया जाता है। इसे केवल अलग-अलग वजन के भार को उठाते समय ही दोबारा एडजस्ट किया जाएगा। बैलेंस प्रेशर सिस्टम सिलेंडर पर अप्रत्यक्ष रूप से कार्य करता है, जिससे उठाए गए भार का संतुलन बना रहता है। जब भार को मैन्युअल रूप से उठाया या नीचे उतारा जाता है, तो एक विशेष न्यूमेटिक वाल्व सिलेंडर में दबाव को स्थिर रखता है, ताकि भार पूरी तरह से "संतुलित" स्थिति में रहे। भार तभी छोड़ा जाता है जब उसे नीचे रखा जाता है, अन्यथा उसे नीचे रखने तक "ब्रेक्ड" मोड में नीचे उतारा जाता है। बैलेंस प्रेशर एडजस्टमेंट: यदि भार का वजन बदलता है या पहली बार भार उठाया जा रहा है, तो एडजस्टमेंट वाल्व पर कंट्रोल प्रेशर को शून्य पर सेट करना आवश्यक है। यह एक विशेष प्रेशर गेज द्वारा दिखाया जाता है, और सेटिंग प्रक्रिया इस प्रकार है: एडजस्टमेंट वाल्व की मदद से बैलेंस प्रेशर को शून्य पर सेट करें और गेज पर दबाव की जांच करें; भार को टूलिंग से जोड़ें; “लिफ्टिंग” पुशबटन दबाएं (यह हुकिंग या अटैचमेंट पुशबटन के समान हो सकता है); लोड संतुलन प्राप्त होने तक समायोजन वाल्व को घुमाकर संतुलन दबाव बढ़ाएं।

सुरक्षा उपाय: वायु आपूर्ति विफल होने की स्थिति में, सिस्टम ग्रिपिंग टूल को धीरे-धीरे नीचे की ओर तब तक जाने देता है जब तक वह मैकेनिकल स्टॉप या फर्श तक न पहुँच जाए (चाहे वह लोड हो या अनलोड)। अक्ष के चारों ओर भुजा की गति को ब्रेक किया जाता है (लिफ्टिंग टूल अक्ष वैकल्पिक है)।