मशीन टूल निर्माण प्रक्रिया का पूर्ण स्वचालन कैसे प्राप्त किया जाए?

लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट एक ऐसा उपकरण है जिसका उपयोग मशीन टूल निर्माण प्रक्रिया को पूरी तरह से स्वचालित करने के लिए किया जाता है।

लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट मुख्य रूप से मशीन टूल निर्माण प्रक्रिया को स्वचालित बनाता है और एकीकृत प्रसंस्करण तकनीक का उपयोग करता है। यह उत्पादन लाइनों पर लोडिंग और अनलोडिंग, वर्कपीस टर्निंग और वर्कपीस रोटेशन के लिए उपयुक्त है। कई मशीनिंग क्रियाएं समर्पित मशीनों या मैन्युअल श्रम पर निर्भर करती हैं। यह सीमित संख्या में उत्पादों और कम उत्पादन क्षमता के लिए आदर्श है। हालांकि, प्रौद्योगिकी में प्रगति और उत्पाद उन्नयन की तीव्र गति के साथ, समर्पित मशीनों या मैन्युअल श्रम के उपयोग ने कई कमियों और खामियों को उजागर किया है। सबसे पहले, समर्पित मशीनों को अधिक स्थान की आवश्यकता होती है, वे जटिल होती हैं और उनके रखरखाव में असुविधा होती है, जिससे वे स्वचालित असेंबली लाइन उत्पादन के लिए अनुपयुक्त हो जाती हैं। दूसरे, उनमें लचीलेपन की कमी होती है, जिससे तेजी से बदलती परिस्थितियों के अनुकूल होना मुश्किल हो जाता है और उत्पाद मिश्रण में समायोजन में बाधा आती है। इसके अलावा, मैन्युअल श्रम श्रम तीव्रता को बढ़ाता है, कार्य-संबंधी दुर्घटनाओं की संभावना को बढ़ाता है और अपेक्षाकृत कम दक्षता का परिणाम होता है। साथ ही, मैन्युअल लोडिंग और अनलोडिंग विधियों का उपयोग करके उत्पादित उत्पादों की गुणवत्ता बड़े पैमाने पर उत्पादन की मांगों को पूरा करने के लिए पर्याप्त स्थिर नहीं होती है।

उपरोक्त समस्याओं का समाधान लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट द्वारा संचालित स्वचालित लचीली हैंडलिंग प्रणाली से किया जा सकता है। यह प्रणाली उच्च दक्षता, स्थिर उत्पाद गुणवत्ता, उच्च लचीलापन और विश्वसनीयता प्रदान करती है, साथ ही इसकी सरल संरचना रखरखाव में आसान है। यह विभिन्न प्रकार के उत्पादों की उत्पादन आवश्यकताओं को पूरा कर सकती है, जिससे उपयोगकर्ता उत्पाद मिश्रण को तेजी से समायोजित कर सकते हैं और उत्पादन क्षमता बढ़ा सकते हैं, साथ ही औद्योगिक श्रमिकों के कार्यभार को काफी कम कर सकते हैं।

यांत्रिक विशेषताएं
लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट मॉड्यूलर डिज़ाइन का है और इसे विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन में संयोजित करके एक बहु-इकाई उत्पादन लाइन बनाई जा सकती है। इसके घटकों में शामिल हैं: स्तंभ, क्रॉसबीम (X-अक्ष), ऊर्ध्वाधर बीम (Z-अक्ष), नियंत्रण प्रणाली, लोडिंग और अनलोडिंग हॉपर प्रणाली और ग्रिपर प्रणाली। प्रत्येक मॉड्यूल यांत्रिक रूप से स्वतंत्र है और एक निश्चित सीमा के भीतर मनमाने ढंग से संयोजित किया जा सकता है, जिससे खराद, मशीनिंग सेंटर, गियर शेपर, EDM मशीन और ग्राइंडर जैसे उपकरणों का स्वचालित उत्पादन संभव हो पाता है।

लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट को मशीनिंग सेंटर से अलग से स्थापित और नियंत्रित किया जा सकता है, और मशीन टूल भाग एक मानक मशीन हो सकता है। रोबोट भाग एक पूरी तरह से स्वतंत्र इकाई है, जो ग्राहक के स्थान पर भी मौजूदा मशीन टूल्स के स्वचालन और उन्नयन की अनुमति देता है। दूसरे शब्दों में, जब रोबोट खराब हो जाता है, तो मशीन टूल के सामान्य संचालन को प्रभावित किए बिना केवल उसे समायोजित या मरम्मत करने की आवश्यकता होती है।

नियंत्रण प्रणाली
रोबोट नियंत्रण प्रणाली पूरी स्वचालन लाइन का मस्तिष्क है, जो तंत्र के प्रत्येक भाग को नियंत्रित करती है, जो उत्पादन को सुचारू रूप से पूरा करने के लिए स्वतंत्र रूप से या समन्वय में काम कर सकता है।

रोबोट नियंत्रण प्रणाली के कार्य:

① रोबोट के पथ को प्रोग्राम करना;

2. तंत्र के प्रत्येक भाग का स्वतंत्र संचालन;

③ आवश्यक परिचालन मार्गदर्शन और नैदानिक ​​जानकारी प्रदान करना;

④ रोबोट और मशीन टूल के बीच कार्य प्रक्रिया का समन्वय करना;

⑤नियंत्रण प्रणाली में प्रचुर मात्रा में आई/ओ पोर्ट संसाधन हैं और यह विस्तार योग्य है;

⑥कई नियंत्रण मोड, जैसे: स्वचालित, मैनुअल, स्टॉप, आपातकालीन स्टॉप, दोष निदान।

लाभ

(1) उच्च उत्पादन क्षमता: उत्पादन क्षमता में सुधार के लिए, उत्पादन लय को नियंत्रित करना आवश्यक है। निश्चित उत्पादन और प्रसंस्करण लय के अलावा, जिसमें सुधार नहीं किया जा सकता है, स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग मैनुअल संचालन की जगह लेती है, जो लय को अच्छी तरह से नियंत्रित कर सकती है और उत्पादन लय पर मानवीय कारकों के प्रभाव से बच सकती है, जिससे उत्पादन क्षमता में काफी सुधार होता है।

(2) लचीला प्रक्रिया संशोधन: हम प्रोग्राम और ग्रिपर फिक्स्चर को संशोधित करके उत्पादन प्रक्रिया को तेजी से बदल सकते हैं। डिबगिंग की गति तेज है, जिससे कर्मचारी प्रशिक्षण समय की आवश्यकता समाप्त हो जाती है और इसे जल्दी से उत्पादन में लाया जा सकता है।

(3) वर्कपीस की गुणवत्ता में सुधार: रोबोट-स्वचालित उत्पादन लाइन में लोडिंग, क्लैम्पिंग और अनलोडिंग से लेकर सभी कार्य रोबोट द्वारा पूर्णतः किए जाते हैं, जिससे मध्यवर्ती चरण कम हो जाते हैं। पुर्जों की गुणवत्ता में काफी सुधार होता है, विशेष रूप से वर्कपीस की सतह अधिक सुंदर होती है।

व्यवहार में, स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट औद्योगिक उत्पादन के लगभग सभी क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किए जा सकते हैं। इनमें आसान संचालन, उच्च दक्षता और उच्च गुणवत्ता वाले वर्कपीस जैसे लाभ हैं। साथ ही, ये ऑपरेटरों को भारी और नीरस कार्य वातावरण से मुक्ति दिलाते हैं। निर्माता इन्हें तेजी से अपना रहे हैं। ऐसी उत्पादन लाइन होने से उद्यम की उत्पादन क्षमता में निश्चित रूप से वृद्धि होगी और बाजार में प्रतिस्पर्धात्मकता बढ़ेगी। यह औद्योगिक उत्पादन और प्रसंस्करण में एक अपरिहार्य प्रवृत्ति है।