हैंडलिंग मैनिपुलेटर का चयन कैसे करें?

स्वचालित उत्पादन को साकार करने में उपयुक्त हैंडलिंग मैनिपुलेटर का चयन एक महत्वपूर्ण कदम है, जिसमें कई कारकों पर व्यापक विचार करना शामिल है। निम्नलिखित में आपको उपयुक्त हैंडलिंग मैनिपुलेटर का चयन करने की प्रक्रिया का विस्तारपूर्वक परिचय दिया जाएगा।

1. संचालन संबंधी आवश्यकताओं को स्पष्ट करें
वर्कपीस की विशेषताएं: वर्कपीस का आकार, वजन, आकृति, सामग्री आदि मैनिपुलेटर की भार वहन क्षमता, पकड़ने की विधि और गति सीमा को सीधे प्रभावित करते हैं।
कार्य वातावरण: कार्य वातावरण में तापमान, आर्द्रता, धूल आदि जैसे कारक मैनिपुलेटर के लिए सामग्री चयन और सुरक्षा उपायों को प्रभावित करेंगे।
गति पथ: रोबोट को जिस गति पथ को पूरा करने की आवश्यकता होती है, जैसे कि सीधी रेखा, वक्र, बहु-अक्षीय गति आदि, वह मैनिपुलेटर की स्वतंत्रता की डिग्री और गति की सीमा निर्धारित करता है।
सटीकता संबंधी आवश्यकताएँ: जिन वर्कपीस को उच्च परिशुद्धता के साथ स्थिति निर्धारण की आवश्यकता होती है, उनके लिए उच्च परिशुद्धता वाले रोबोट का चयन करना आवश्यक है।
चक्र समय: उत्पादन की गति संबंधी आवश्यकताएं मैनिपुलेटर की गति निर्धारित करती हैं।
2. रोबोट के प्रकार का चयन
आर्टिकुलेटेड रोबोट: इसमें कई डिग्री की स्वतंत्रता और उच्च लचीलापन होता है, और यह जटिल वर्कपीस को संभालने के लिए उपयुक्त है।
आयताकार निर्देशांक रोबोट: इसकी संरचना सरल होती है और गति की सीमा स्पष्ट होती है, और यह रैखिक गति को संभालने के लिए उपयुक्त है।
SCARA प्रकार का मैनिपुलेटर: इसमें क्षैतिज तल पर उच्च गति और उच्च परिशुद्धता होती है, और यह समतल में उच्च गति संचालन के लिए उपयुक्त है।
पैरेलल टाइप मैनिपुलेटर: इसकी संरचना कॉम्पैक्ट होती है और इसमें अच्छी कठोरता होती है, और यह उच्च गति, उच्च परिशुद्धता और भारी भार को संभालने के लिए उपयुक्त है।
3. भार वहन क्षमता
रेटेड लोड: वह अधिकतम वजन जिसे मैनिपुलेटर स्थिर रूप से संभाल सकता है।
पुनरावर्तनीयता: एक ही स्थिति तक बार-बार पहुंचने में मैनिपुलेटर की सटीकता।
गति की सीमा: मैनिपुलेटर का कार्यक्षेत्र, यानी वह सीमा जहाँ तक मैनिपुलेटर का एंड इफेक्टर पहुँच सकता है।
4. ड्राइव मोड
मोटर ड्राइव: सर्वो मोटर ड्राइव, उच्च परिशुद्धता और उच्च गति।
न्यूमेटिक ड्राइव: सरल संरचना, कम लागत, लेकिन अपेक्षाकृत कम सटीकता और गति।
हाइड्रोलिक ड्राइव: उच्च भार वहन क्षमता, लेकिन जटिल संरचना और उच्च रखरखाव लागत।
5. नियंत्रण प्रणाली
पीएलसी नियंत्रण: स्थिर और विश्वसनीय, प्रोग्राम करने में आसान।
सर्वो ड्राइव: उच्च नियंत्रण सटीकता और तीव्र प्रतिक्रिया गति।
मानव-मशीन इंटरफ़ेस: सरल संचालन, सेटअप और रखरखाव में आसान।
6. एंड इफ़ेक्टर
वैक्यूम सक्शन कप: सपाट और चिकनी सतहों को चूसने के लिए उपयुक्त।
मैकेनिकल ग्रिपर: अनियमित आकार के वर्कपीस को पकड़ने के लिए उपयुक्त।
चुंबकीय सक्शन कप: लौहचुंबकीय पदार्थों को पकड़ने के लिए उपयुक्त।
7. सुरक्षा संरक्षण
आपातकालीन स्टॉप डिवाइस: आपात स्थिति में मैनिपुलेटर के संचालन को रोक देता है।
फोटोइलेक्ट्रिक सुरक्षा: यह कर्मियों को गलती से खतरनाक क्षेत्र में प्रवेश करने से रोकती है।
बल संवेदक: टक्कर का पता लगाता है और उपकरण और कर्मियों की सुरक्षा करता है।