बुद्धिमान बार स्टोरेज गैन्ट्री रोबोट प्रणाली

इंटेलिजेंट बार वेयरहाउस गैन्ट्री मैनिपुलेटर सिस्टम एक अत्यधिक स्वचालित सामग्री प्रबंधन और भंडारण समाधान है जिसका उपयोग विनिर्माण उद्योग में व्यापक रूप से किया जाता है, विशेष रूप से उन स्थितियों में जहां बार और ट्यूब जैसे लंबे वर्कपीस को कुशलतापूर्वक संभालने की आवश्यकता होती है। यह सिस्टम इंटेलिजेंट वेयरहाउसिंग, स्वचालित प्रबंधन और सटीक पोजिशनिंग तकनीक को मिलाकर उत्पादन क्षमता में उल्लेखनीय सुधार करता है, मैन्युअल हस्तक्षेप को कम करता है और त्रुटि दर को घटाता है।

प्रणाली संरचना

1. इंटेलिजेंट बार वेयरहाउस:

इसका उपयोग विभिन्न विशिष्टताओं वाली छड़ों या ट्यूबों को संग्रहित करने के लिए किया जाता है, आमतौर पर इसमें बहु-स्तरीय शेल्फ संरचना होती है।

एक बुद्धिमान प्रबंधन प्रणाली से लैस होने के कारण, यह वास्तविक समय में इन्वेंट्री की स्थिति की निगरानी कर सकता है, स्वचालित रूप से भंडारण स्थानों को आवंटित कर सकता है और पहुंच मार्गों को अनुकूलित कर सकता है।

सामग्री की ट्रेसबिलिटी सुनिश्चित करने के लिए बारकोड और आरएफआईडी जैसी स्वचालित पहचान तकनीकों का समर्थन करता है।

2. ट्रस मैनिपुलेटर:

ट्रस मैनिपुलेटर सिस्टम का मुख्य हैंडलिंग उपकरण है, जो आमतौर पर X, Y और Z अक्षों से बना होता है और त्रि-आयामी स्थान में सटीक रूप से गति कर सकता है।

मैनिपुलेटर के सिरे पर एक विशेष फिक्स्चर लगा होता है जो विभिन्न आकृतियों और आकारों की छड़ों के अनुकूल हो सकता है।

उच्च परिशुद्धता वाले सर्वो मोटर और नियंत्रण प्रणाली हैंडलिंग प्रक्रिया की स्थिरता और सटीकता सुनिश्चित करते हैं।

3. नियंत्रण प्रणाली:

पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) या औद्योगिक कंप्यूटर को मुख्य नियंत्रण इकाई के रूप में उपयोग किया जाता है।

स्वचालित पथ नियोजन, बाधा निवारण, भार संतुलन और अन्य कार्यों को साकार करने के लिए एकीकृत बुद्धिमान एल्गोरिदम।

उत्पादन डेटा के निर्बाध संचरण को सुनिश्चित करने के लिए एमईएस (मैन्युफैक्चरिंग एक्जीक्यूशन सिस्टम) या ईआरपी (एंटरप्राइज रिसोर्स प्लानिंग) सिस्टम के साथ डॉकिंग का समर्थन करें।

4. सेंसर और पहचान प्रणाली:

रोबोट की स्थिति, सामग्री की स्थिति और पर्यावरणीय परिवर्तनों की वास्तविक समय में निगरानी के लिए इसमें विभिन्न प्रकार के सेंसर (जैसे फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर, लेजर रेंजफाइंडर आदि) लगे हुए हैं।

यह पहचान प्रणाली टकराव या सामग्री की क्षति से बचने के लिए, संचालन के दौरान सुरक्षा और सटीकता सुनिश्चित करती है।

5. मानव-मशीन इंटरफ़ेस (एचएमआई):

यह ऑपरेटरों को सिस्टम संचालन स्थिति की निगरानी करने, मापदंडों को समायोजित करने या समस्या निवारण करने में सुविधा प्रदान करने के लिए एक सहज संचालन इंटरफ़ेस प्रदान करता है।

सिस्टम की लचीलता और रखरखाव क्षमता को बेहतर बनाने के लिए रिमोट मॉनिटरिंग और संचालन का समर्थन करें।

सिस्टम कार्य
1. स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति:

उत्पादन की आवश्यकताओं के अनुसार, बार सामग्री के निर्दिष्ट विनिर्देशों को बार सामग्री गोदाम से स्वचालित रूप से निकाल लिया जाता है, या संसाधित बार सामग्री को वापस गोदाम में संग्रहीत कर लिया जाता है।
यह विभिन्न प्रकार और विशिष्टताओं की सामग्रियों के मिश्रित भंडारण और प्रबंधन में सहायक है।

2. सटीक स्थिति निर्धारण:
उच्च परिशुद्धता वाले सेंसर और नियंत्रण प्रणालियों के माध्यम से, यह सुनिश्चित किया जाता है कि मैनिपुलेटर छड़ सामग्री को सटीक रूप से पकड़ सके और उसे सही जगह पर रख सके।
यह उच्च परिशुद्धता प्रसंस्करण परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है, जैसे कि सीएनसी मशीन टूल्स को लोड करना और अनलोड करना।

3. बुद्धिमान समय-निर्धारण:
उत्पादन योजना और इन्वेंट्री की स्थिति के अनुसार, प्रतीक्षा समय और ऊर्जा खपत को कम करने के लिए सामग्री प्रबंधन अनुक्रम और मार्ग को स्वचालित रूप से अनुकूलित किया जाता है।
उत्पादन लाइन की बदलती जरूरतों के अनुरूप गतिशील समायोजन का समर्थन करें।

4. सुरक्षा संरक्षण:
उपकरण और कर्मियों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, इसमें आपातकालीन स्टॉप, टक्कर का पता लगाने, ओवरलोड अलार्म आदि जैसे कई सुरक्षा तंत्र मौजूद हैं।
औद्योगिक सुरक्षा मानकों (जैसे आईएसओ 13849) का अनुपालन करें।

5. डेटा प्रबंधन:
सामग्री की उपलब्धता, उसके संचालन और प्रसंस्करण से संबंधित डेटा को वास्तविक समय में रिकॉर्ड करें और प्रबंधन कर्मियों द्वारा विश्लेषण के लिए रिपोर्ट तैयार करें।
उत्पादन अनुकूलन के लिए आधार प्रदान करने हेतु डेटा क्लाउड स्टोरेज और विश्लेषण का समर्थन करना।