मैनिपुलेटर का रखरखाव और मरम्मत

औद्योगिक उत्पादन में धीरे-धीरे हाथ से किए जाने वाले काम की जगह यांत्रिक हाथों का उपयोग बढ़ रहा है। औद्योगिक उद्यमों में इसके कई अनुप्रयोग हैं, जैसे असेंबली, परीक्षण, हैंडलिंग से लेकर स्वचालित वेल्डिंग, स्वचालित स्प्रेइंग, स्वचालित स्टैम्पिंग तक। इन सभी कार्यों में हाथ से किए जाने वाले कामों की जगह लेने के लिए उपयुक्त मैनिपुलेटर उपलब्ध हैं, जिससे कर्मचारियों की श्रमशक्ति कम हो जाती है। दैनिक उपयोग में, खराबी आने पर, रोबोट आर्म के रखरखाव से पहले या उसके दौरान, खतरे से बचने के लिए रोबोट के रखरखाव संबंधी सावधानियों का पालन करना आवश्यक है।

सबसे पहले, रोबोट के रखरखाव के लिए सावधानियां:

1. रखरखाव हो या मरम्मत, बिजली चालू न करें या मैनिपुलेटर से वायु दाब न जोड़ें;

2. गीले या बरसाती स्थानों में बिजली के औजारों का उपयोग न करें, और कार्य क्षेत्र को अच्छी तरह से रोशन रखें;

3. मोल्ड को समायोजित या प्रतिस्थापित करते समय, कृपया सुरक्षा पर ध्यान दें ताकि संचालक से चोट लगने से बचा जा सके;

4. चाकू के निश्चित भागों के यांत्रिक भुजा का उठना/गिरना, प्रवेश/निकासी, क्रॉस और स्क्रू आउट करना, नट ढीला है या नहीं;

5. ऊपर और नीचे की ओर स्ट्रोक तथा परिचय स्ट्रोक के समायोजन के लिए प्रयुक्त बैफल प्लेट, एंटी-फॉल डिवाइस ब्रैकेट का फिक्सिंग स्क्रू ढीला है;

6. गैस पाइप मुड़ा हुआ तो नहीं है, और क्या गैस पाइप के जोड़ों और गैस पाइप के बीच गैस का रिसाव हो रहा है;

7. निकटता स्विच, सक्शन क्लैंप, सोलनॉइड वाल्व की खराबी की मरम्मत स्वयं की जा सकती है, अन्य की मरम्मत पेशेवर रूप से प्रशिक्षित कर्मियों द्वारा की जानी चाहिए, अन्यथा अनुमति के बिना बदलाव न करें;