ट्रस मैनिपुलेटर के उपयोग पर नोट्स

1. पहले विफलता, फिर डीबगिंग
विद्युत उपकरणों की त्रुटि निवारण और दोष सहअस्तित्व के लिए, पहले समस्या का निवारण करना चाहिए, और फिर त्रुटि निवारण करना चाहिए; सामान्य विद्युत वायरिंग के मामले में त्रुटि निवारण अवश्य किया जाना चाहिए।
2. पहले बाहर और फिर अंदर
सबसे पहले उपकरण की सतह पर स्पष्ट दरारें, दोष आदि की जांच करें, उसके रखरखाव का इतिहास, उपयोग के वर्ष आदि को समझें, और फिर मशीन का आंतरिक निरीक्षण करें। तोड़फोड़ से पहले आसपास के दोष कारकों को दूर करके मशीन की खराबी का पता लगाना आवश्यक है, अन्यथा अंधाधुंध तोड़फोड़ करने से उपकरण की मरम्मत और भी खराब हो सकती है, जिससे अनावश्यक नुकसान हो सकता है।
3. पहले यांत्रिक भाग और फिर विद्युत भाग
यांत्रिक भागों के दोषरहित होने की पुष्टि होने के बाद ही विद्युत भागों का निरीक्षण किया जाता है। परिपथ की खराबी की जाँच के लिए, दोष स्थल का पता लगाने हेतु संवेदन उपकरण का उपयोग करें, यह सुनिश्चित करें कि कोई खराब संपर्क दोष न हो, और फिर गलत निर्णय से बचने के लिए लाइन और यांत्रिक संचालन के बीच संबंध का लक्षित अवलोकन करें।
4. विद्युत पुर्जों का प्रतिस्थापन, पहले परिधीय और फिर आंतरिक।
ट्रस रोबोट के क्षतिग्रस्त विद्युत भागों को पहले बदलने में जल्दबाजी न करें, और परिधीय उपकरण सर्किट के सामान्य होने की पुष्टि करने के बाद ही क्षतिग्रस्त विद्युत भागों को बदलने पर विचार करें।
5. दैनिक रखरखाव, पहले डीसी और फिर एसी।
जांच करते समय, आपको सबसे पहले डीसी सर्किट के स्थैतिक कार्य बिंदु की जांच करनी चाहिए, और फिर एसी सर्किट के गतिशील कार्य बिंदु की जांच करनी चाहिए।
6. खराबी की स्थिति में, पहले मुंह से और फिर हाथों से विद्युत उपकरणों को लोड और अनलोड करते समय, आपातकालीन स्थिति में ऐसा न करें। खराबी से पहले और बाद की स्थिति तथा खराबी के लक्षण के बारे में पहले से पूछताछ करें। जंग लगे उपकरणों के लिए, पहले सर्किट के सिद्धांत और संरचनात्मक विशेषताओं से परिचित हों और संबंधित नियमों का पालन करें। खोलने से पहले, प्रत्येक विद्युत घटक के कार्य, स्थान, कनेक्शन और आसपास के अन्य उपकरणों के साथ उसके संबंध को पूरी तरह से समझ लें। असेंबली आरेख न होने की स्थिति में, खोलते समय रेखाचित्र बनाएं और निशान लगाएं।
7. पहले स्टैटिक और फिर डायनामिक
जब ट्रस मैनिपुलेटर में बिजली न हो, तो खराबी का पता लगाने के लिए विद्युत उपकरण के बटन, कॉन्टैक्टर, थर्मल रिले और फ्यूज की जांच करें। परीक्षण के लिए उपकरण चालू करें, उसकी आवाज़ सुनें, पैरामीटर मापें, खराबी का पता लगाएं और अंत में मरम्मत करें। उदाहरण के लिए, जब मोटर आउट ऑफ फेज हो, और यदि तीन-फेज वोल्टेज का मान स्पष्ट न हो, तो उसकी आवाज़ सुनें और प्रत्येक फेज के वोल्टेज को अलग-अलग मापकर पता लगाएं कि कौन सा फेज खराब है।
8. रखरखाव: पहले सफाई करें और फिर मरम्मत करें
अत्यधिक प्रदूषित विद्युत उपकरणों के लिए, सबसे पहले उसके बटन, जंक्शन पॉइंट और संपर्क बिंदुओं को साफ करें और जांचें कि बाहरी नियंत्रण कुंजियाँ खराब तो नहीं हैं। कई खराबी धूल और गंदगी के कारण होती हैं, जिन्हें साफ करने से अक्सर समस्या दूर हो जाती है।
9. उपकरण के दैनिक लोडिंग और अनलोडिंग के बाद पहली बिजली आपूर्ति की विफलता दर में पूरे विफल उपकरणों का अनुपात अधिक होता है, इसलिए पहली ओवरहाल बिजली आपूर्ति अक्सर आधे प्रयास से दोगुना परिणाम प्राप्त कर सकती है।