A मैनिपुलेटर आर्मयह एक यांत्रिक उपकरण है, जिसे स्वचालित या कृत्रिम रूप से नियंत्रित किया जा सकता है;औद्योगिक रोबोटमैनिपुलेटर आर्म एक प्रकार का स्वचालन उपकरण है, जबकि मैनिपुलेटर आर्म एक प्रकार का औद्योगिक रोबोट है। औद्योगिक रोबोट के अन्य रूप भी होते हैं। इसलिए, यद्यपि दोनों के अर्थ भिन्न हैं, लेकिन संदर्भ की सामग्री में कुछ समानता है।
औद्योगिक मैनिपुलेटर आर्म एक स्थिर या गतिशील मशीन है जिसका निर्माण आमतौर पर परस्पर जुड़े या एक दूसरे के सापेक्ष फिसलने वाले भागों की एक श्रृंखला से किया जाता है, जो वस्तुओं को पकड़ने या स्थानांतरित करने में सक्षम होती है। यह स्वचालित नियंत्रण, दोहराव योग्य प्रोग्रामिंग और कई डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम (अक्ष) की क्षमता रखती है। यह मुख्य रूप से X, Y और Z अक्षों के अनुदिश रैखिक गति द्वारा लक्ष्य स्थिति तक पहुँचती है।
औद्योगिक रोबोट एक ऐसी मशीन है जो स्वचालित रूप से काम करती है और अपनी शक्ति और नियंत्रण क्षमता से विभिन्न कार्यों को पूरा करती है। इसे मनुष्य द्वारा निर्देशित किया जा सकता है या पूर्व-निर्धारित प्रोग्रामों के अनुसार चलाया जा सकता है, और आधुनिक औद्योगिक रोबोट कृत्रिम बुद्धिमत्ता तकनीक द्वारा तैयार किए गए सिद्धांतों के अनुसार भी कार्य कर सकते हैं।
मैनिपुलेटर आर्म का उद्योग में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, और इसमें निहित मुख्य तकनीक ड्राइव और नियंत्रण है, और मैनिपुलेटर आर्म आम तौर पर एक श्रृंखला संरचना है।
रोबोट को मुख्य रूप से श्रृंखला संरचना और समानांतर संरचना में विभाजित किया जाता है: समानांतर रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता, उच्च गति और कम जगह की आवश्यकता वाले स्थानों में किया जाता है, विशेष रूप से छँटाई, हैंडलिंग, गति अनुकरण, समानांतर मशीन टूल्स, धातु काटने की प्रक्रिया, रोबोट जोड़, अंतरिक्ष यान इंटरफ़ेस आदि में। अनुप्रयोग में श्रृंखला रोबोट और समानांतर रोबोट एक दूसरे के पूरक होते हैं, और श्रृंखला रोबोट में बड़ा कार्यक्षेत्र होता है, जिससे ड्राइव अक्षों के बीच युग्मन प्रभाव से बचा जा सकता है। हालांकि, तंत्र के प्रत्येक अक्ष को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है, और गति की सटीकता में सुधार के लिए एनकोडर और सेंसर की आवश्यकता होती है।
पोस्ट करने का समय: 8 अप्रैल 2024