एयर मैनिपुलेटर का परिचय

एयर शाफ्ट के साथ मैनिपुलेटर

वायु द्वारा संचालित एक्चुएटर्स को बहुक्रियात्मक अंतिम एक्चुएटर के रूप में विकसित किया गया है।सामग्री प्रबंधन प्रणालियाँइस भुजा में एक वायवीय हाथ और एक गैसीय कलाई शामिल है।उद्योग रोबोटयह उपकरण बिना किसी बल सेंसर या फीडबैक नियंत्रण के विभिन्न वस्तुओं को पकड़ सकता है। कारखाने के स्वचालन अनुप्रयोगों में, काम की गति बढ़ाने के लिए वायु संकलकों को संपीड़ित वायु से भरा जाता है। कुछ कारखाने स्वचालित वायवीय प्रणालियों पर निर्भर हैं जो उत्पाद सामग्री को लाइन पर स्टेनलेस स्टील के उपयुक्त कन्वेयर में निर्देशित करती हैं, और उत्पादकता बढ़ाने के साथ-साथ कारखाने उपकरण को 24 घंटे चालू रख सकते हैं।

कार्य सिद्धांतवायु नियंत्रक
वायु संवाहक गैस संपीड़न का उपयोग करके संचालित होते हैं, जो तनाव की अवधारणाओं के तहत काम करने वाले जलगतिकी सिद्धांत पर आधारित है। इसके अलावा, वायवीयता का उपयोग करने वाले किसी भी तंत्र में परस्पर जुड़े घटकों का एक समूह होता है: गैस परिपथ गैस कंप्रेसर, ब्रिज ट्यूब, गैस कंटेनर, हाइड्रोलिक होसेस, खुली गैस और सक्रिय घटकों के संयोजन से बना होता है। एक वायुगतिकीय औद्योगिक संवाहक संपीड़ित हवा उत्पन्न करने वाले कंप्रेसर से शुरू होता है। फिर यह एक जलाशय में जाता है जहाँ हवा संग्रहित होती है। इसके बाद बटन गैस प्रवाह को नियंत्रित करते हैं और एक परिपथ आवश्यक घटकों के बीच गैस को स्थानांतरित करने के लिए वाल्वों की गति को नियंत्रित करता है। अंत में, संवाहक का सक्रियक कार्य करने के लिए हवा का उपयोग करता है। गैस संचालित औद्योगिक संवाहक में एक आधार और कई सक्रियक होते हैं। इनकी संख्या औद्योगिक संवाहक के डिज़ाइन के अनुसार भिन्न होती है। इसका आधार या कंधा भुजा का हिस्सा होता है और फर्श या किसी ऊँची सतह पर टिका होता है, जो औद्योगिक संवाहक के शेष भाग के लिए एक स्थिर आधार प्रदान करता है। एक्ट्यूएटर्स: ऊपरी बांह, कोहनी, अग्रबांह, कलाई और हाथ के ऊपर के हिस्से मिलकर एक वायवीय औद्योगिक मैनिपुलेटर बनाते हैं जो इसे काम करने में सक्षम बनाता है। अधिक सटीक नियंत्रण के लिए प्रत्येक भाग को अलग-अलग नियंत्रित किया जा सकता है।

वायु नियंत्रकों के हाथों में वायवीय प्रणालियाँ
न्यूमेटिक सिस्टम औद्योगिक मशीनरी नियंत्रण इंजीनियरिंग में एक मौलिक और अनूठी श्रेणी बनाते हैं। इन्हें "द्रव शक्ति नियंत्रण" के रूप में वर्गीकृत किया जाता है, जो किसी भी ऐसी प्रक्रिया या उपकरण का वर्णन करता है जो दबावयुक्त गैसों या तरल पदार्थों के उपयोग के माध्यम से शक्ति को परिवर्तित, संचारित, वितरित या नियंत्रित करता है। एक न्यूमेटिक सिस्टम में, कार्यकारी द्रव एक गैस (मुख्य रूप से हवा) होती है जिसे वायुमंडलीय दबाव से ऊपर संपीड़ित किया जाता है ताकि अणुओं को दबाव ऊर्जा स्थानांतरित की जा सके। संचित दबाव क्षमता को नियंत्रण वाल्व और एक्चुएटर्स का उपयोग करके उपयुक्त रूप से नियंत्रित क्रम में उपयुक्त यांत्रिक कार्य में परिवर्तित किया जाता है। न्यूमेटिक सिस्टम सरल, दोहराव वाले कार्यों के स्वचालन के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त हैं। कार्यकारी द्रव प्रचुर मात्रा में उपलब्ध होता है, इसलिए इन सिस्टमों की संचालन और रखरखाव लागत बहुत कम होती है। न्यूमेटिक सिस्टम छोटे यांत्रिक हार्डवेयर के लिए विभिन्न प्रकार के शक्ति रूपांतरणों की अनुमति देते हैं। रैखिक से घूर्णी और घूर्णी से रैखिक जैसे विभिन्न गति संयोजनों का रूपांतरण संभव है। न्यूमेटिक सिस्टमों का सरल डिज़ाइन, स्थायित्व और कॉम्पैक्ट आकार उन्हें मोबाइल अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाते हैं। इन विशेषताओं के कारण ये बहुमुखी बन जाते हैं और औद्योगिक रोबोटिक्स, एयरोस्पेस प्रौद्योगिकी, ऑटोमोटिव घटकों (पावर स्टीयरिंग, चेसिस और इंजन असेंबली) के उत्पादन और असेंबली, सीएनसी मशीन टूल्स, खाद्य और पैकेजिंग उद्योग, बम तैनाती इकाइयों और प्लास्टिक उत्पादों के निर्माण प्रक्रियाओं सहित कई प्रकार के अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं।
यह लेख वायु नियंत्रकों से संबंधित ज्ञान पर केंद्रित है और इस लेख को पढ़ने का एक लाभ यह है कि इसे आसानी से समझा जा सकता है। वायवीय औद्योगिक नियंत्रक गैस संपीड़न का उपयोग करके संचालित होते हैं, जो दबाव की अवधारणा पर आधारित द्रव यांत्रिकी के सिद्धांत पर काम करता है। इसके अलावा, उपयोग किए जाने वाले किसी भी वायवीय उपकरण में परस्पर जुड़े घटकों का एक समूह होता है: वायवीय परिपथ में एक गैस कंप्रेसर, एक संक्रमण ट्यूब, एक गैस टैंक, एक नली, खुली हवा और निष्क्रिय घटक शामिल होते हैं।