औद्योगिक रोबोटों के विश्वसनीय और सटीक संचालन के लिए रिड्यूसर एक अनिवार्य घटक हैं। रोबोटों के आधार, बूम, शोल्डर या जॉइंट में व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले रिड्यूसर मुख्य रूप से दो प्रकार के होते हैं: हार्मोनिक रिड्यूसर और आरवी रिड्यूसर।
हार्मोनिक ड्राइव विधि का आविष्कार 1950 के दशक के मध्य में अमेरिकी आविष्कारक सी. वॉल्ट मुसर ने किया था। हार्मोनिक रिड्यूसर मुख्य रूप से तीन मूलभूत घटकों से बना होता है: तरंग जनरेटर, लचीला गियर और कठोर गियर। तरंग जनरेटर लचीले गियर को नियंत्रित प्रत्यास्थ विरूपण उत्पन्न करने में सक्षम बनाता है, और लचीला गियर कठोर गियर के साथ जुड़कर गति और शक्ति संचारित करता है। एकल-चरण संचरण गति अनुपात 70 से 1000 तक हो सकता है, और लचीले गियर विरूपण का उपयोग करके रिड्यूसर को पार्श्व अंतराल मेषिंग के बिना उल्टा घुमाया जा सकता है। समान आउटपुट टॉर्क वाले साधारण रिड्यूसर की तुलना में, हार्मोनिक रिड्यूसर का आयतन 2/3 और वजन 1/2 बढ़ जाता है। भारी प्रत्यावर्ती भार के अधीन, लचीले गियर के लिए उच्च सामग्री थकान शक्ति, प्रसंस्करण और ताप उपचार की आवश्यकता होती है, और इसकी निर्माण प्रक्रिया जटिल होती है, इसलिए लचीले गियर का प्रदर्शन उच्च गुणवत्ता वाले हार्मोनिक रिड्यूसर की कुंजी है।