1. प्रत्यक्ष स्थानांतरण प्रकार
इस प्रकार के गति यंत्र में, मैनिपुलेटर की भुजा केवल तीन आयताकार निर्देशांकों के अनुदिश एक सीधी रेखा में गति करती है, अर्थात् भुजा केवल उठाने और स्थानांतरित करने जैसी प्रत्यास्थ गतियाँ ही कर सकती है, और इसकी गति का आकार एक सीधी रेखा, एक आयताकार समतल या एक घनाकार हो सकता है। इस प्रकार के मैनिपुलेटर की संरचना सरल है, गति सहज है, और सटीकता संबंधी कुछ आवश्यकताओं को पूरा करना आसान है, लेकिन इसके द्वारा घेरे गए स्थान का आकार बड़ा होता है और कार्य का पैमाना छोटा होता है।
2, फ्लेक्सन प्रकार
इस प्रकार के मैनिपुलेटर में, भुजा के दो भाग होते हैं: ऊपरी भुजा और निचली भुजा। ऊपरी भुजा में क्षैतिज दिशा परिवर्तन और झुकाव गति के अलावा, निचली भुजा ऊपरी भुजा के सापेक्ष झुकाव गति करती है। आकारिकी की दृष्टि से, अग्रभुज भुजा के सापेक्ष फ्लेक्सन और एक्सटेंशन गति करती है, और इसी विशेषता के आधार पर फ्लेक्सन और एक्सटेंशन प्रकार की गति का पैटर्न गोलाकार होता है।
3. पिच का प्रकार
इस प्रकार के मोशन मैनिपुलेटर आर्म में गतिविधि की डिग्री के क्षैतिज उत्क्रमण के अलावा, आर्म पिच की गतिविधि की डिग्री भी होती है। गतिविधि की ये दो डिग्री और आर्म की लोचदार गतिविधि की डिग्री एक अच्छे पिचिंग मैनिपुलेटर का निर्माण करती हैं। पिचिंग के लिए खोखली गेंद की विशिष्ट गति के लिए इसकी गति स्केल आकृति को सुविधा के लिए पिचिंग प्रकार कहा जाता है। केवल आर्म पिच वाले और आर्म रिवर्स मोशन के बिना मैनिपुलेटर को आमतौर पर पिच प्रकार कहा जाता है क्योंकि इसका लेआउट पिच प्रकार के समान होता है।
पोस्ट करने का समय: 14 अगस्त 2023