न्यूमेटिक मैनिपुलेटर के प्रकार और सुरक्षा

न्यूमेटिक मैनिपुलेटरये हर आकार और प्रकार की वस्तुओं को कुशलतापूर्वक और सुरक्षित रूप से पकड़ने और रखने के लिए आदर्श हैं। इनकी पकड़ने की क्षमता 10 से 800 किलोग्राम तक होती है। टोंगली इसके बारे में और अधिक विस्तार से जानकारी देंगे।

न्यूमेटिक मैनिपुलेटर के प्रकार

1. संरचना के आधार पर वर्गीकरण: न्यूमेटिक मैनिपुलेटर मुख्य रूप से एक मोटर हाउसिंग, एक चेसिस और एक पेग से मिलकर बने होते हैं। प्राथमिकऔद्योगिक रोबोटइसमें एक संतुलन पहिया और या तो एक कठोर पेंडुलम या एक लचीली रस्सी होती है।

2. माउंटिंग बेस के आधार पर चार प्रकारों में विभाजित: पिलर कॉन्स्टेंट, रेफरेंस मोबिलिटी, टॉप हाइट करेक्टेड और स्काईलाइट सस्पेंडेड स्मार्ट फोन (ट्रस)।

3. फिक्स्चर द्वारा वर्गीकरण: अक्सर ग्राहक द्वारा आपूर्ति किए गए टुकड़े के आकार और रूप के अनुसार तैयार किया जाता है। हुक प्रकार, ग्रैस्पिंग प्रकार, फास्टनिंग प्रकार, इनसाइड एसेंट प्रकार, ब्रैकेटिंग प्रकार, क्लैम्पिंग प्रकार, होल्डिंग फ्लिप प्रकार (90° या 180° फ्लिप), एयर सॉर्प्शन, सक्शन एडसॉर्बेट टर्निंग (90° या 180° टर्निंग), और अन्य विशेषताएं फिक्स्चर में आम हैं। प्रभाव का इष्टतम उपयोग विशिष्ट उत्पाद और सेटिंग के आधार पर चयन और अनुसंधान एवं विकास डिजाइन द्वारा प्राप्त किया गया है।

4. नियंत्रण मोड के अनुसार वर्गीकृत: मैनुअल संचालन और स्वचालित नियंत्रण।

निम्नलिखित सुरक्षा उपकरणों को लगाकर सुरक्षा सुनिश्चित की जा सकती है।

1. गति पर नज़र रखें। किसी दोषपूर्ण संकेत या घटना के बाद कृत्रिम भुजा के अचानक ऊपर उठने या नीचे गिरने से मनुष्यों को चोट लगने से बचने के लिए, राहत वाल्व का अनुकूली वोल्टेज कृत्रिम भुजा की गतिशीलता दर को नियंत्रित करता है।

2. वायु प्रवाह संरक्षण। एक अतिरिक्त वाल्व इकाई और वायु जल भंडारण इकाई का उपयोग करके यह सुनिश्चित किया जाता है कि अतिरिक्त वायु प्रवाह सुचारू रूप से चलता रहे।औद्योगिक रोबोटिकहवा बंद करते समय गलती से हाथ को चोट नहीं पहुंचती। इस प्रक्रिया में एक से दो कार्य चक्र लग सकते हैं।

3. सफलता सुनिश्चित करने के लिए लॉकिंग। स्टॉपर यूनिट पर भरोसा करके वर्कपीस को नियंत्रित करना प्रबंधक के लिए आसान है।वायवीय मैनिपुलेटरघुमाने और छोड़ने से रोका जा सकता है। दूसरे शब्दों में, मशीन और उपकरण को किसी भी बिंदु पर रोका जा सकता है। ब्रेक को खूंटी पर लगे एक बटन से सक्रिय किया जाता है, और ऑपरेटर द्वारा चयनकर्ता स्विच दबाने पर रोबोट रुक जाता है। काम खत्म होने पर औद्योगिक रोबोट को पूरी तरह से रोकने के लिए भी ब्रेक का उपयोग किया जा सकता है। अनजाने में होने वाली क्षति से बचने के लिए, ब्रेक लगे होने पर ग्रैबर की सभी कुंजियाँ निष्क्रिय रहती हैं।

4. शट-ऑफ वाल्व सुरक्षा। फिक्स्चर का मुख्य उपकरण सिस्टम को किसी भी समय विफल होने या लीक होने से बचाता है। फिक्स्चर तब तक संपत्ति को नहीं छोड़ेगा जब तक ग्राहक इसे बंद करने का आदेश नहीं देता।

5. लोड इन प्लेस प्रोटेक्शन। यह लोड सेल्फ-लॉकिंग यूनिट पर निर्भर करता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वर्कपीस को निर्दिष्ट स्थिति में न रखने पर फिक्स्चर न खुले। यह डिज़ाइन वर्कपीस को निष्क्रियता के कारण गिरने से रोकता है।

6. भार के लटकने से सुरक्षा। भार को स्वतः लॉक करने वाले उपकरण का उपयोग यह सुनिश्चित करता है कि वस्तु हवा में स्थिर रहे और "रिलीज़" बटन दबाने पर भी मुक्त न हो। यदि ऑपरेटर वायवीय मैनिपुलेटर और एंकर को छोड़ देता है, तो वे अपनी मूल स्थिति में वापस आ जाएँगे। यदि उपयोगकर्ता "रिलीज़" बटन को दबाता रहता है, तो वस्तु को पकड़ लिया जाएगा और औद्योगिक रोबोटिक सिस्टम धीरे से उसे इच्छित सबसे निचली स्थिति तक गिरा देगा।

7. भार सीमा सुरक्षा। लोड सेल्फ-लॉकिंग डिवाइस की संरचना के कारण, जब मैनिपुलेटर निर्दिष्ट निचले प्रतिबंध स्थान पर होता है, तो "फ्री" बटन दबाने पर भी फिक्स्चर लोड को डिस्चार्ज नहीं करेगा। संक्षेप में, उपकरण तभी हटाया जाएगा जब उसे किसी मजबूत सतह पर रखा जाएगा।

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