विद्युत चालित रोबोटिक भुजा के लिए डिज़ाइन आवश्यकताएँ क्या हैं? वर्तमान में, विद्युत चालित मैनिपुलेटर का उपयोग ऑटोमोबाइल निर्माण, रासायनिक सामग्री और अन्य उद्योगों जैसे कई क्षेत्रों में किया जाता है। विद्युत चालित रोबोटिक भुजा के लिए डिज़ाइन आवश्यकताएँ क्या हैं? आइए एक साथ देखें!
1. विद्युत चालित रोबोटिक भुजा में उच्च भार वहन क्षमता, अच्छी कठोरता और हल्का स्व-भार होना चाहिए।
सहायक रोबोटिक भुजा की कठोरता उत्पाद वर्कपीस को पकड़ते समय उसकी स्थिरता, गति और सटीकता को सीधे प्रभावित करती है। कम कठोरता के कारण अक्सर रोबोटिक भुजा ऊर्ध्वाधर तल में मुड़ जाती है और पार्श्व तल में मरोड़ विरूपण होता है, जिससे कंपन हो सकता है या वर्कपीस अटक सकता है और काम करने में असमर्थ हो सकता है। इसलिए, विद्युत-सहायक रोबोटिक भुजाओं में आमतौर पर भुजा की झुकने की कठोरता बढ़ाने के लिए अच्छी कठोरता वाली सामग्री का उपयोग किया जाता है, और प्रत्येक सहायक और संयोजन घटक की कठोरता भी कुछ निश्चित मानकों को पूरा करती है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह आवश्यक प्रेरक बल को सहन कर सके।
2. विद्युत चालित रोबोटिक भुजा की सापेक्ष गति उपयुक्त होनी चाहिए और जड़त्वीय बल कम होना चाहिए।
विद्युत चालित रोबोटिक भुजा की सापेक्ष गति सामान्यतः उत्पाद की उत्पादन लय द्वारा निर्धारित होती है, लेकिन यह अंधाधुंध उच्च गति से संचालन नहीं कर सकती। यांत्रिक भुजा विश्राम अवस्था से संचालन के लिए सामान्य सापेक्ष गति तक पहुँचती है, और स्थिर गति से ब्रेकिंग प्रणाली द्वारा गति कम करके रुक जाती है। गति परिवर्तन की पूरी प्रक्रिया एक दर विशेषता पैरामीटर है। यांत्रिक भुजा हल्की होती है और इसके आरंभ और अवरोधन में स्थिरता पर्याप्त होती है।
3. रोबोटिक भुजा को लचीले ढंग से चलने में सहायता करें
विद्युत-सहायक रोबोटिक भुजा की संरचना सघन और उत्कृष्ट होनी चाहिए ताकि रोबोटिक भुजा तेजी से और लचीले ढंग से गति कर सके। इसके अलावा, कैंटिलीवर-सहायक रोबोटिक भुजा के लिए, भुजा पर लगे पुर्जों की व्यवस्था पर भी विचार करना आवश्यक है। इसके लिए पुर्जों को स्थानांतरित करने के बाद रोबोटिक भुजा के कुल वजन की गणना करना, घूर्णन, समायोजन और समर्थन बिंदु केंद्र के टॉर्क पर विशेष ध्यान देना आवश्यक है। टॉर्क पर अत्यधिक ध्यान देना रोबोटिक भुजा की गति के लिए बहुत हानिकारक हो सकता है। अत्यधिक टॉर्क के कारण रोबोटिक भुजा गतिहीन हो सकती है और समायोजन के दौरान, सिर नीचे की ओर झुक सकता है। इससे गति समन्वय की क्षमता भी प्रभावित होती है और गंभीर मामलों में, सहायक रोबोटिक भुजा और सीधा पोल आपस में अटक सकते हैं। इसलिए, रोबोटिक भुजा की योजना बनाते समय, यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि भुजा का गुरुत्वाकर्षण केंद्र घूर्णन केंद्र के आसपास केंद्रित हो। या विचलन टॉर्क को कम करने के लिए इसे घूर्णन केंद्र के जितना संभव हो उतना करीब होना चाहिए। दोनों भुजाओं से एक साथ काम करने वाली विद्युत-सहायता प्राप्त रोबोटिक भुजाओं के लिए, संतुलन प्राप्त करने के लिए यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि भुजाओं की व्यवस्था कोर के यथासंभव सममित हो।
4. उच्च असेंबली सटीकता
पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्म की अपेक्षाकृत उच्च असेंबली सटीकता प्राप्त करने के लिए, उन्नत नियंत्रण उपायों को अपनाने के अलावा, संरचनात्मक प्रकार पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्म की बेंडिंग कठोरता, टॉर्क, जड़त्व टॉर्क और बफरिंग के वास्तविक प्रभावों पर भी ध्यान देता है, जो पावर असिस्टेड रोबोटिक आर्म की असेंबली सटीकता से सीधे संबंधित हैं।
पोस्ट करने का समय: 18 मई 2023