ट्रस मैनिपुलेटर के हाथ के पंजे किस प्रकार के होते हैं

ट्रस मैनिपुलेटरन केवल विनिर्माण प्रक्रिया के पूर्ण स्वचालन का एहसास करता है, बल्कि एकीकृत प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी को भी अपनाता है, जो लोडिंग और अनलोडिंग, वर्कपीस टर्निंग और मशीन टूल्स और उत्पादन लाइनों के वर्कपीस अनुक्रमण आदि के लिए उपयुक्त है। इस बीच, इसकी उच्च-सटीक क्लैंपिंग और पोजिशनिंग टूल सिस्टम रोबोट स्वचालन प्रसंस्करण के लिए एक मानक इंटरफ़ेस प्रदान करता है, जो उच्च परिशुद्धता, उच्च दक्षता और बैच उत्पादों की स्थिरता सुनिश्चित करता है।तो, ट्रस मैनिपुलेटर के हाथ के पंजे किस प्रकार के होते हैं?
1. वेज लीवर टाइप ग्रिपर
वर्कपीस की पकड़ को प्राप्त करने के लिए हाथ के पंजे की रिहाई और उद्घाटन को प्राप्त करने के लिए कील और लीवर का उपयोग।
2. स्लाइड नाली प्रकार हाथ पंजा
जब पिस्टन आगे बढ़ता है, तो स्लाइड ग्रूव क्लैंपिंग क्रिया और क्लैम्पिंग बल उत्पन्न करने के लिए पिन के माध्यम से हाथ के पंजों को एक साथ धकेलता है, और जब पिस्टन पीछे की ओर बढ़ता है, तो हाथ के पंजे निकल जाते हैं।यह ट्रस मैनिपुलेटर हाथ का पंजा खोलना और बंद करना स्ट्रोक बड़ा है, विभिन्न आकारों की वस्तुओं को समझने के लिए अनुकूल है।
3. लिंक्ड लीवर टाइप हैंड पंजा
यह ट्रस मैनिपुलेटर हाथ का पंजा पिस्टन के जोर के नीचे, हाथ के पंजे के क्लैम्पिंग (विश्राम) आंदोलन का उत्पादन करने के लिए लिंकेज और लीवर, लीवर के बल प्रवर्धन के कारण, यह हाथ का पंजा एक बड़े क्लैंपिंग बल का उत्पादन कर सकता है, जिसका आमतौर पर उपयोग किया जाता है वसंत के साथ संयोजन।
4. रैक और पिनियन प्रकार हाथ पंजा
इसट्रस मैनिपुलेटररैक को धक्का देने के लिए पिस्टन के माध्यम से हाथ का पंजा, रैक हाथ के पंजे की क्लैम्पिंग और अनक्लैम्पिंग क्रिया का उत्पादन करने के लिए गियर रोटेशन को चलाता है।
5. समानांतर लीवर प्रकार हाथ पंजा
समानांतर चतुर्भुज तंत्र का उपयोग, इसलिए कोई भी गाइड रेल यह सुनिश्चित नहीं कर सकती है कि हाथ के पंजे की दो उंगलियां समानांतर गति को बनाए रखने के लिए, हाथ के पंजे के घर्षण के समानांतर आंदोलन की गाइड रेल की तुलना में बहुत छोटी हैं।
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