न्यूमेटिक-असिस्टेड मैनिपुलेटर को डिजाइन करते समय मुझे किन बातों पर ध्यान देना चाहिए?

आधुनिक प्रसंस्करण कार्यशालाओं में, वायवीय-सहायता प्राप्त मैनिपुलेटर एक सामान्य प्रकार का स्वचालन उपकरण है जो हैंडलिंग, असेंबली और कटिंग जैसे अत्यधिक दोहराव वाले और उच्च जोखिम वाले कार्यों को सक्षम बनाता है। विभिन्न प्रसंस्करण आवश्यकताओं के कारण, कई मामलों में विद्युत-सहायता प्राप्त मैनिपुलेटरों को अनुकूलित करने की आवश्यकता होती है, इसलिए वायवीय विद्युत-सहायता प्राप्त मैनिपुलेटरों के डिजाइन में किन बातों पर ध्यान देना चाहिए?

बेहतर स्वचालन प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए, वायवीय शक्ति-सहायता प्राप्त मैनिपुलेटर को निम्नलिखित पहलुओं पर ध्यान देना चाहिए।
1. वायवीय विद्युत-सहायता प्राप्त मैनिपुलेटर लिफ्ट के निर्माण में वस्तुओं को मैन्युअल रूप से स्थानांतरित करने की गति को ध्यान में रखा जाना चाहिए, जो आमतौर पर 15 मीटर/मिनट के भीतर होती है। विशिष्ट डिज़ाइन वास्तविक आवश्यकताओं के अनुसार तैयार किया जाना चाहिए। बहुत धीमी गति इसकी कार्यक्षमता को प्रभावित करेगी। गति बहुत तेज़ होने पर, उपकरण में कंपन और झूलने की समस्या उत्पन्न हो सकती है, जिससे उसकी स्थिरता प्रभावित होती है।

2. जब भार, मैन्युअल संचालन द्वारा लगाए जाने वाले धक्का-खींच बल की मात्रा सामान्यतः 3-5 किलोग्राम होती है। यदि निर्दिष्ट धक्का-खींच बल बहुत कम हो, तो इसके विपरीत, वस्तु में जड़त्व उत्पन्न होगा, जिससे विद्युत-सहायता प्राप्त मैनिपुलेटर की स्थिरता प्रभावित होगी। इसलिए, जड़त्व पर काबू पाने के लिए आवश्यक बल की आवश्यकता होती है, और डिज़ाइन प्रक्रिया के दौरान संतुलन भुजा के विभिन्न जोड़ों में उचित घर्षण प्रदान करने पर ध्यान देना चाहिए।

3. विद्युत-सहायता प्राप्त मैनिपुलेटर का उत्तोलन अनुपात 1:5, 1:6, 1:7.5 और 1:10 है, जिसमें से 1:6 का उत्तोलन अनुपात मानक विनिर्देश है। उत्तोलन अनुपात बढ़ाने पर कार्य सीमा का विस्तार किया जा सकता है, लेकिन अधिक वृद्धि होने पर तदनुसार इसे कम किया जाना चाहिए।

4. ढलाई और गढ़ाई जैसे धूल भरे कारखानों में उपयोग किए जाने पर, रोटरी गियरबॉक्स को अच्छी तरह से सील किया जाना चाहिए, अन्यथा इससे इसकी सेवा अवधि प्रभावित होगी। बैलेंस आर्म के घूर्णन भाग के बियरिंग को ग्रीस से सील किया जाना चाहिए।

5. छोटी अनुप्रस्थ भुजा में पर्याप्त कठोरता होनी चाहिए। यदि पूर्ण भार के साथ संतुलन भुजा ऊपर उठती है, तो अपर्याप्त कठोरता के कारण छोटी अनुप्रस्थ भुजा विकृत हो जाएगी, जिससे भार लागू होने पर संतुलन क्षेत्र में परिवर्तन प्रभावित होगा।

6. बड़े क्रॉस आर्म, छोटे क्रॉस आर्म, लिफ्टिंग आर्म और सपोर्ट आर्म जैसे भागों के बीच छेद की दूरी अटैचमेंट लीवर रेट को सुनिश्चित करनी चाहिए, अन्यथा यह लोड न होने पर संतुलन क्षेत्र के परिवर्तन को भी प्रभावित करेगा।

7. घूर्णनशील गियरबॉक्स की घूर्णनशील सीट पर लगे दो बेयरिंग के बीच की दूरी बहुत कम नहीं होनी चाहिए, अन्यथा इससे मैनिपुलेटर के घूर्णनशील भाग में गड़बड़ी हो सकती है।

8. फिक्स्ड न्यूमेटिक पावर-असिस्टेड मैनिपुलेटर की स्थापना करते समय, सबसे पहले क्षैतिज गाइड स्लॉट के स्तर को समायोजित करना होगा, असमानता की डिग्री 0.025/100 मिमी से अधिक नहीं होनी चाहिए।
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