हम मैनिपुलेटर को शक्ति प्रदान करने के लिए हवा का उपयोग क्यों करते हैं?

पावर मैनिपुलेटर हाल के दशकों में विकसित एक प्रकार का उच्च-तकनीकी स्वचालित उत्पादन उपकरण है। इसकी विशेषता प्रोग्रामिंग के माध्यम से विभिन्न अपेक्षित कार्यों को पूरा करने की क्षमता है, और संरचना एवं प्रदर्शन दोनों में इसमें मानव और मशीन दोनों के गुण मौजूद हैं, विशेष रूप से यह मानव बुद्धिमत्ता और अनुकूलन क्षमता को दर्शाता है। पावर मैनिपुलेटर के संचालन की सटीकता और विभिन्न वातावरणों में कार्यों को पूरा करने की क्षमता राष्ट्रीय अर्थव्यवस्था के उच्च-गुणवत्तापूर्ण विकास की प्रक्रिया में व्यापक विकास संभावनाएं रखती है।

न्यूमेटिक असिस्टेड मैनिपुलेटर से तात्पर्य संपीड़ित वायु को शक्ति स्रोत के रूप में उपयोग करके संचालित होने वाले मैनिपुलेटर से है। इस प्रकार के पावर मैनिपुलेटर के डिज़ाइन में ज्यादातर न्यूमेटिक पावर का उपयोग क्यों किया जाता है, इसका कारण यह है कि अन्य ऊर्जा ड्राइव की तुलना में न्यूमेटिक ड्राइव के निम्नलिखित लाभ हैं:
1. हवा अक्षय है, इसलिए फलों का उपयोग करके उन्हें वापस वातावरण में छोड़ दें, उनका पुनर्चक्रण और निपटान करें, ताकि पर्यावरण प्रदूषित न हो। (पर्यावरण संरक्षण की अवधारणा)
2. हवा की श्यानता बहुत कम होती है, पाइपलाइन में दबाव का नुकसान भी कम होता है (सामान्य गैस पथ प्रतिरोध हानि तेल पथ की तुलना में एक हजारवें हिस्से से भी कम होती है), लंबी दूरी तक परिवहन करना आसान होता है।
3. संपीड़ित हवा का कार्यकारी दबाव कम होता है (आम तौर पर 4-8 किलोग्राम/प्रति वर्ग सेंटीमीटर), इसलिए गतिशील घटकों की सामग्री और विनिर्माण सटीकता आवश्यकताओं को कम किया जा सकता है।
4. हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन की तुलना में, इसकी क्रिया और प्रतिक्रिया तेज होती है, जो वायवीय ट्रांसमिशन के उत्कृष्ट लाभों में से एक है।
5. वायु माध्यम स्वच्छ है, यह खराब नहीं होगा, और पाइपलाइन में रुकावट आना आसान नहीं है।