प्लेट हैंडलिंग सहायक मैनिपुलेटर एक स्वचालित उपकरण है जिसका उपयोग प्लेटों को संभालने, ढेर लगाने, स्थिति निर्धारित करने और लोड करने एवं अनलोड करने के लिए किया जाता है। इसका व्यापक उपयोग धातु प्रसंस्करण, निर्माण, फर्नीचर निर्माण और अन्य उद्योगों में होता है। यह उत्पादन क्षमता को बढ़ाता है, श्रम की तीव्रता को कम करता है, प्लेटों की क्षति को कम करता है और सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करता है।
मुख्य कार्य
हैंडलिंग: प्लेटों को स्वचालित रूप से पकड़कर स्थानांतरित करना।
प्लेटों को करीने से सजाकर रखें।
स्थान निर्धारण: प्लेटों को निर्धारित स्थानों पर सटीक रूप से रखें।
लोडिंग और अनलोडिंग: उपकरणों में प्लेटें लोड करने या उनसे प्लेटें निकालने में सहायता करें।
संरचनात्मक संरचना
रोबोटिक भुजा: पकड़ने और हिलाने-डुलाने की क्रियाओं के लिए जिम्मेदार।
क्लैम्पिंग डिवाइस: प्लेटों को पकड़ने के लिए उपयोग किया जाता है, सामान्य प्रकारों में वैक्यूम सक्शन कप, मैकेनिकल ग्रिपर आदि शामिल हैं।
नियंत्रण प्रणाली: पीएलसी या औद्योगिक कंप्यूटर मैनिपुलेटर की गति को नियंत्रित करता है।
सेंसर: प्लेट की स्थिति और मोटाई जैसे मापदंडों का पता लगाता है।
ड्राइव सिस्टम: मोटर, हाइड्रोलिक या न्यूमेटिक सिस्टम रोबोट आर्म को चलाता है।