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न्यूमेटिक लिफ्ट मैनिपुलेटर आर्म
ये सिस्टम "ऑफसेट" भार को संभालने के लिए बनाए गए हैं - यानी ऐसी वस्तुएं जो भुजा के केंद्र से दूर रखी जाती हैं - जो एक मानक केबल होइस्ट को पलट सकती हैं।
- न्यूमेटिक सिलेंडर: वह "मांसपेशी" जो भार को संतुलित करने के लिए वायु दाब का उपयोग करती है।
- समांतर चतुर्भुज भुजा: एक कठोर इस्पात संरचना जो भुजा की ऊंचाई की परवाह किए बिना भार की दिशा (उसे समतल रखते हुए) को बनाए रखती है।
- एंड इफेक्टर (टूलिंग): मशीन का "हाथ", जो एक वैक्यूम सक्शन कप, मैकेनिकल ग्रिपर या चुंबकीय उपकरण हो सकता है।
- नियंत्रण हैंडल: इसमें एक संवेदनशील वाल्व लगा होता है जो ऑपरेटर को उठाने और नीचे करने के लिए वायु दाब को नियंत्रित करने की अनुमति देता है।
- घूर्णी जोड़: धुरी बिंदु जो 360° क्षैतिज गति की अनुमति देते हैं।
यह कैसे काम करता है: "भारहीनता" प्रभाव
यह यंत्र वायवीय संतुलन के सिद्धांत पर कार्य करता है। जब कोई भार उठाया जाता है, तो सिस्टम वजन को महसूस करता है (या पहले से निर्धारित वजन को मापता है) और गुरुत्वाकर्षण का विरोध करने के लिए सिलेंडर में सटीक मात्रा में वायु दाब डालता है।
- डायरेक्ट मोड: ऑपरेटर "ऊपर" या "नीचे" कमांड देने के लिए हैंडल का उपयोग करता है।
- फ्लोट मोड (जीरो-जी): एक बार भार संतुलित हो जाने पर, ऑपरेटर वस्तु को आसानी से धकेल या खींच सकता है। वायु दाब स्वचालित रूप से "काउंटर-वेट" को बनाए रखता है, जिससे ऑपरेटर पुर्जों को अत्यधिक कुशलता से स्थिति में ला सकता है।
सामान्य औद्योगिक अनुप्रयोग
- ऑटोमोटिव: भारी कार के दरवाजों, डैशबोर्ड या इंजन ब्लॉकों को असेंबली लाइन पर ले जाना।
- लॉजिस्टिक्स: ऑपरेटर की थकान के बिना आटे, चीनी या सीमेंट के भारी बोरों को पैलेट पर रखना।
- कांच को संभालना: वैक्यूम ग्रिपर का उपयोग करके कांच की बड़ी चादरों या सौर पैनलों को सुरक्षित रूप से स्थानांतरित करना।
- मैकेनिकल: भारी धातु के बिलेट या पुर्जों को सीएनसी मशीनों में लोड करना, जहां परिशुद्धता और क्लीयरेंस बहुत सख्त होते हैं।
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