वायर रोप मैनिपुलेटर
हार्ड-आर्म प्रकार के पावर-असिस्टेड मैनिपुलेटर से भिन्न, सॉफ्ट-केबल प्रकार के मैनिपुलेटर में क्लैंप और आर्म रस्सी से जुड़े होते हैं। क्लैंप को उठाना आर्म में निर्मित सिलेंडर तंत्र द्वारा संभव होता है। गतिशील पुली समूह आर्म स्ट्रोक को घुमाता है और वायवीय संतुलन का सिद्धांत भारी वस्तुओं को उठाने में सहायक होता है। हार्ड-आर्म मैनिपुलेटर की तुलना में, इसकी संरचना सरल है और यह उपयोग में हल्का है।
1. स्थापना के आधार पर, इसे निम्नलिखित में विभाजित किया गया है: 1) ग्राउंड स्टेशनरी प्रकार 2) ग्राउंड मूवेबल प्रकार 3) सस्पेंशन स्टेशनरी प्रकार 4) सस्पेंशन मूवेबल प्रकार (गैन्ट्री फ्रेम);
2. क्लैंप को आमतौर पर ग्राहक द्वारा दिए गए वर्कपीस के आकार के अनुसार अनुकूलित किया जाता है। सामान्यतः इसकी संरचना निम्नलिखित प्रकार की होती है: 1) हुक प्रकार, 2) ग्रैब, 3) क्लैंपिंग, 4) एयर शाफ्ट, 5) वैक्यूम एब्जॉर्प्शन। सर्वोत्तम परिणाम प्राप्त करने के लिए, आप वर्कपीस और कार्य वातावरण के अनुसार क्लैंप का चयन और डिज़ाइन कर सकते हैं।
| उपकरण मॉडल | टीएलजेएक्सएस-आरएस-50 | टीएलजेएक्सएस-आरएस-100 | टीएलजेएक्सएस-आरएस-200 | टीएलजेएक्सएस-आरएस-300 |
| क्षमता | 50 किलो | 100 किलो | 200 किलो | 300 किलो |
| कार्यशील त्रिज्या L1 | 2500 मिमी | 2500 मिमी | 2500 मिमी | 2500 मिमी |
| उठाने की ऊंचाई H2 | 2000 मिमी | 2000 मिमी | 2000 मिमी | 2000 मिमी |
| वायु दाब | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए | 0.5-0.8 एमपीए |
| घूर्णन कोण A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| घूर्णन कोण B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| घूर्णन कोण C | 360° | 360° | 360° | 360° |
